產(chǎn)品介紹:
采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導軌式的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個工序 (或單一工序)的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線。系列機器人推薦在數(shù)控機床上使用，進行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短，生產(chǎn)批量大的場合。因為標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進行轉(zhuǎn)換，從而不會因為設備停機影響生產(chǎn)
專用機器人的特點：
1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工系統(tǒng)；
2、標配六工位回轉(zhuǎn)料倉，選配翻轉(zhuǎn)臺時，可以完成零件的正反兩個工序；
3、采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工；
4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短；
5、特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造。
桁架機械手(一拖二加旋轉(zhuǎn)料倉) 清單
序號 | 機械手配置 | 品牌 | 數(shù)量 | 產(chǎn)地 |
1 | ||||
2 | 齒輪齒條 | 峰茂 | 2 | 中國臺灣 |
3 | 氣動元件 | 氣立可 | 1 | 中國臺灣 |
4 | 導軌 | 銀泰 | 2 | 中國臺灣 |
5 | 滑塊 | 銀泰 | 8 | 中國臺灣 |
6 | 行星減速機 | 法士頓 | 2 | 中國臺灣 |
7 | 8 工位旋轉(zhuǎn)料倉 | 自制 | 1 | 中國 |
8 | 其他配件 | 1 | ||
9 | 運動控制系統(tǒng) | 信捷 | 中國 | |
10 | 伺服電機 | 國產(chǎn) | 2 | 中國 |
11 | 6 米橫梁立柱成品 | 鋼梁 | 3 | 上海A3 |
12 | 電氣元器件 | 施耐德 | 法國 | |
13 | 傳感器 | 歐姆龍 | 4 | 日本 |
14 | 拖鏈 | 德斯普 | 2 | 中德合資 |
15 | 氣爪 | 1 | 中國臺灣 | |
16 | 現(xiàn)場安裝聯(lián)機調(diào)試與 售后服務 |
方案設計
SCHEMATIC DESIGN機器人自動化項目是一個系統(tǒng)工程，其中設計是前提、是靈魂、是項目工程成敗的關(guān)鍵。小巨人自動化工程項目的方案設計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構(gòu)的設計以及仿真模擬等一系列工作。
一、項目咨詢
根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產(chǎn)量等實際情況。
二、設備選型
1、數(shù)控機床的選型
A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機床的類型；
B、按工件材質(zhì)不同，選擇適用的品牌機床；
C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機床；
D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動機床；
E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機床的數(shù)量。
對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機床，*終按性價比原則，做出選擇。
2、機器人選型
A、根據(jù)機器人負載和臂載，確定型號；
B、根據(jù)性價比選擇品牌。
三、安裝布局
根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。
四、系統(tǒng)設計
1、總系統(tǒng)設計，實現(xiàn)對機床和機器人的管理，實現(xiàn)機床自動切削，機器人配合數(shù)控機床加工過程中的自動上下料。
2、系統(tǒng)設計
（1）、手爪設計
A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪
B、根據(jù)工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪
（2）、上下料機構(gòu)等物料設備設計
A、根據(jù)上料機構(gòu)的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量
B、下料機構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺
C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)
五、仿真模擬
根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。
售后服務
CUSTOMER SERVICES數(shù)控機床機器人自動化項目在客戶工廠安裝調(diào)試結(jié)束，經(jīng)客戶*終驗收合格交付客戶后，在以后的設備運行過程中，一旦出現(xiàn)故障，小巨人會在收到客戶的書面通知后4小時之內(nèi)作出響應，48小時內(nèi)到達客戶現(xiàn)場處理問題。
工業(yè)機器人的保養(yǎng)與維護
一、質(zhì)保期內(nèi)
按“三包”要求，免費提供維修和配件。
二、質(zhì)保期外
1、對于普通故障，可以電話、或形式指導客戶盡快恢復生產(chǎn)。
2、對于客戶不能自己解決的故障，，酌情收取服務費和材料費。
三、機器人保養(yǎng)
根據(jù)機器人制造廠出廠的要求，按周期定期檢查，保養(yǎng)清洗，更換潤滑油和電池等。
價格說明
一般情況下：
劃線價格：劃線的價格可能是商品的銷售指導價或該商品的曾經(jīng)展示過的銷售價等，并非原價，僅供參考。
未劃線價格：未劃線的價格是商品在阿里巴巴中國站上的銷售標價，具體的成交價格根據(jù)商品參加活動，或因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以訂單結(jié)算頁價格為準。活動預熱狀態(tài)下：
劃線價格：劃線的價格是商品在目前活動預熱狀態(tài)下的銷售標價，并非原價，具體的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以訂單結(jié)算頁價格為準。
未劃線價格：未劃線的價格可能是商品即將參加活動的活動價，僅供參考，具體活動時的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以活動是訂單結(jié)算頁價格為準。
*注：前述說明僅當出現(xiàn)價格比較時有效。若商家單獨對劃線價格進行說明的，以商家的表述為準。
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