我們的維修包含OKUMA系統(tǒng)故障維修,OKUMA大隈系統(tǒng)主板維修，OKUMA系統(tǒng)PC控制板維修，OKUMA系統(tǒng)顯示板維修，OKUMA系統(tǒng)儲(chǔ)存板維修，OKUMA系統(tǒng)顯示器維修，OKUMA系統(tǒng)操作面板維修，OKUMA系統(tǒng)伺服器維修。
無(wú)錫市悅誠(chéng)科技是一家專注于FANUC及大隈維修服務(wù)、系統(tǒng)改造及配件銷售的企業(yè)。公司專注于FANUC維修近20年，公司經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，已擁有一支技術(shù)的隊(duì)伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、電氣、系統(tǒng)、氣動(dòng)、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理，能迅速準(zhǔn)確判斷故障，采取有效措施。我們有經(jīng)驗(yàn)豐富的電路板維修團(tuán)隊(duì)、有精密的電子元件檢測(cè)儀器、有專業(yè)的測(cè)試設(shè)備、有完善的測(cè)試方法，能使每塊電路板、每個(gè)電機(jī)重獲新生，滿血復(fù)活。
大隈（OKUMA）數(shù)控車床伺服電機(jī)維修
一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
伺服電機(jī)該如何維修
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二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些
電機(jī)本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng)。
4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。
3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。
三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡。
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4）接線錯(cuò)誤。
伺服電機(jī)該如何維修
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四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)
1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；
2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；
3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；
4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。
伺服電機(jī)該如何維修
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六、換向器的修復(fù)
1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；
2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。
七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)
1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
2、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。
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八、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。
九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。
十、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題。
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十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等。
十三、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。
我們有大量FANUC以及OKUMA備件，能及時(shí)更換，對(duì)FANUC及OKUMA電路板測(cè)試維修、保養(yǎng)、升級(jí)。公司并有冷門備件：直流電機(jī)、S系列電機(jī)、10系統(tǒng)、15系統(tǒng)、OKUMA 5000系統(tǒng)、OKUMA7000系統(tǒng)等。從上世紀(jì)80年代到201X年的維修配件均涉及。公司有完善的測(cè)試平臺(tái)，有OSP 5000系列、OSP 7000系列、OSP U系列、OSP E系列、OSP P200系列、 OSP P300系列等。
華東地區(qū)大隈OKUMA維修廠家及配件銷售商-無(wú)錫悅誠(chéng)科技，尤其在伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器方面的維修能力突出。
大隈OKUMA的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器維修通常是相互的，屬于弱電、工控領(lǐng)域，有別于純電機(jī)機(jī)械，軸承，繞線圈等低技術(shù)含量維修，這里給出幾點(diǎn)維修建議：非專業(yè)人員請(qǐng)勿隨便開(kāi)蓋拆卸，避免擴(kuò)大故障，二次維修該設(shè)備屬于精密設(shè)備，不能受撞擊，受灰塵，振動(dòng)，編碼器與電機(jī)體的同步關(guān)系導(dǎo)致了不能隨意拆卸安裝，否則會(huì)出現(xiàn)過(guò)流，過(guò)載，過(guò)速等問(wèn)題。我們維修的故障類型30%以上是由業(yè)余人員或普通電機(jī)維修人員擴(kuò)大二次故障送修的。判斷故障部位最佳的辦法是替換：由于伺服控制本身閉環(huán)的復(fù)雜性，出故障時(shí)，需要判斷是哪個(gè)部位壞了，伺服電機(jī)客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結(jié)合故障和報(bào)警號(hào)，有條件的能替換就替換測(cè)試，無(wú)條件的請(qǐng)與我們公司溝通后，帶上驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，編碼器線送修專業(yè)維修單位與業(yè)余的區(qū)別是，一要有投入巨大的測(cè)試平臺(tái)，二是更偏重電子維修能力和經(jīng)驗(yàn)。該設(shè)備最大功率通常不超過(guò)7.5kw,不同于大型普通電機(jī)，發(fā)電機(jī)的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開(kāi)間的廠房設(shè)備，由于編碼器的特殊性，一對(duì)一的特殊性，真正維修做到可以試機(jī)的投入成本很高。除測(cè)試平臺(tái)，還需要用示波器，芯片測(cè)試儀，電橋等檢測(cè)設(shè)備、必要的拆卸繞線工具及相關(guān)人員等。
我們擁有的大隈測(cè)試平臺(tái)包括各種OSP系列的平臺(tái)。歡迎參觀咨詢！千萬(wàn)別找什么都能修的，還是需要找找專業(yè)維修大隈平臺(tái)，最重要的是要有檢測(cè)測(cè)試平臺(tái)，所謂平臺(tái)是帶著編碼器測(cè)試整機(jī)的
大隈（OKUMA）數(shù)控車床伺服電機(jī)維修其發(fā)生故障時(shí)，為了講求經(jīng)濟(jì)效益，節(jié)約成本，一般采用維修的方式。但是在發(fā)生以下幾種情況時(shí)，需要更換新的電路板：電路板已到報(bào)廢年限;電路板被損壞的情況嚴(yán)重，無(wú)法修理;經(jīng)過(guò)多次反復(fù)維修，不斷出現(xiàn)問(wèn)題的，說(shuō)明電路板存在不穩(wěn)定因素，已經(jīng)不適于在機(jī)床中繼續(xù)使用的。
當(dāng)我們拿到一塊待維修的電路板時(shí)， 首先對(duì)它的外觀進(jìn)行仔細(xì)的觀察。如果電路板被燒過(guò)， 那么在給電路板通電前， 一定要仔細(xì)檢查電源電路是否正常， 在確保不會(huì)引起二次損傷后再通電。觀察法是屬于靜態(tài)檢查法的一種，在運(yùn)用觀察法時(shí)，一般遵循以下幾個(gè)步驟。
第一步觀察電路板有沒(méi)有被人為損壞， 這主要從以下幾個(gè)方面來(lái)看：
① 看是否電路板被摔過(guò)， 導(dǎo)致了板角發(fā)生變形，或是板上芯片被摔變形或摔壞的。
② 觀察芯片的插座， 看是否由于沒(méi)有專用工具，而被強(qiáng)制撬壞的。
③ 觀察電路板上的芯片，若是帶插座的，首先觀察芯片是否被插錯(cuò)， 這主要是防止操作者自己維修電路板時(shí)將芯片的位置或方向插錯(cuò)。如果沒(méi)有及時(shí)把錯(cuò)誤改正，當(dāng)給電路板通電時(shí)，有可能會(huì)燒壞芯片，造成不必要的損失。
④ 如果電路板上帶有短接端子的，觀察短接端子是否被插錯(cuò)。
電路板的維修需要的是理論上的扎實(shí)功底，工作上的仔細(xì)認(rèn)真，通過(guò)維修者的仔細(xì)觀察，有時(shí)在這一步就能判斷出發(fā)生問(wèn)題的原因。
第二步觀察電路板上的元器件有沒(méi)有被燒壞的。比如電阻、電容、二極管有沒(méi)有發(fā)黑、變糊的情況。正常情況下，電阻即使被燒糊了，它的阻值也不會(huì)有變化，性能不會(huì)改變，不影響正常使用，這時(shí)需要使用萬(wàn)用表輔助測(cè)量。但是如果是電容、二極管被燒糊了，他們的性能就會(huì)發(fā)生改變，在電路中就不能發(fā)揮其應(yīng)有的作用， 將會(huì)影響整個(gè)電路的正常運(yùn)行，這時(shí)必須更換新的元器件。
第三步觀察電路板上的集成電路， 比如74 系列、CPU、協(xié)處理器、AD 等等芯片， 有沒(méi)有鼓包、裂口、燒糊、發(fā)黑的情況。如果有這樣的情況發(fā)生，基本可以確定芯片已經(jīng)被燒壞，必須更換。
第四步觀察電路板上的走線有沒(méi)有起皮、燒糊斷路的情況。沉銅孔有沒(méi)有脫離焊盤的。
第五步：觀察電路板上的保險(xiǎn)(包括保險(xiǎn)管和熱敏電阻)，看保險(xiǎn)絲是否被熔斷。有時(shí)由于保險(xiǎn)絲太細(xì)，看不清楚，可以借助輔助工具-萬(wàn)用表來(lái)判斷保險(xiǎn)管是否損壞。
以上四種情況的發(fā)生， 大都是由于電路中電流過(guò)大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過(guò)大， 就要具體問(wèn)題具體分析。但查找問(wèn)題的總體思路是首先要仔細(xì)分析電路板的原理圖， 然后根據(jù)所燒毀的元器件所在電路，查找它的上級(jí)電路，一步一步向上推導(dǎo)，再憑工作中積累的一些經(jīng)驗(yàn)，分析最容易發(fā)生問(wèn)題的地方，找出故障發(fā)生的原因。
無(wú)錫悅誠(chéng)科技大隈發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修優(yōu)勢(shì)
悅誠(chéng)科技維修工程師具有超過(guò)十年的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備維修經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)報(bào)警情況能迅速準(zhǔn)確判斷故障，維修的電路板都是在無(wú)圖情況下。維修具有排除速度快，維修成功率高的優(yōu)勢(shì)。我們擁有充足的大隈和發(fā)那科備件可以更換，這些備件可以租借給客戶，讓他們的工廠無(wú)縫接替生產(chǎn)。
專業(yè)的數(shù)控維修團(tuán)隊(duì)：有一支技術(shù)的隊(duì)伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、電氣、系統(tǒng)、氣動(dòng)、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準(zhǔn)確判斷故障、采取有效措施處理。
完善的數(shù)控檢測(cè)平臺(tái)：我們的檢測(cè)平臺(tái)可以模擬各種加工工況，根據(jù)故障報(bào)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，排除故障。
充足的數(shù)控維修配件：充足的大隈發(fā)那科數(shù)控配件，在判斷故障后，可以及時(shí)為您更換，保證了效率，為您的企業(yè)挽回?fù)p失的時(shí)間。
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快捷的高效響應(yīng)服務(wù)：擁有專業(yè)的客戶團(tuán)隊(duì)能為您提供一對(duì)一跟單服務(wù)，及時(shí)解決您的技術(shù)疑慮。產(chǎn)品在您的生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有品質(zhì)問(wèn)題，我司保證優(yōu)先進(jìn)行溝通處理。新品質(zhì)保一年，維修質(zhì)保三月
