一種八頭五軸立體四軸擺頭雕刻機，其特征是：側(cè)板通過直線導(dǎo)軌副安裝在床身上,軸進給裝置和行星減速機連接后固定在側(cè)板上，橫梁通過內(nèi)六方螺釘固定在側(cè)板上方；Y滑板通過直線導(dǎo)軌副和橫梁固定在一起，Y軸進給裝置安裝在Y滑板的后方，Y軸進給裝置帶動Y滑板實現(xiàn)左右移動；Z滑板過直線導(dǎo)軌副和Y滑板連接在一起，旋轉(zhuǎn)B軸支架安裝在Z滑板上，主軸頭、手動對刀裝置、B軸進給裝置、諧波減速裝置固定在旋轉(zhuǎn)B軸支架上；B軸進給裝置通過同步帶和諧波減速裝置連接；手動對刀裝置上設(shè)置調(diào)節(jié)絲桿和鎖緊把手；平衡氣缸裝置安裝在Y滑板上，氣缸桿和Z滑板連接；Z軸進給裝置安裝在Y滑板的上方，通過滾珠絲杠帶動Z滑板和B軸結(jié)構(gòu)裝置、主軸頭上下移動；旋轉(zhuǎn)C軸進給裝置通過三級減速的同步帶輪結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)C軸裝置的同步帶輪連接在一起；尾座固定裝置通過圓形直線導(dǎo)軌副和床身連接在一起；可移動臺面通過滾輪裝置安裝和床身連接在一起，滾輪裝置由帶有軸承的軸和支架組成；總體吸塵裝置安裝在平衡氣缸裝置的頂端，并通過吸塵管連接在下方吸塵口和主軸頭之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八頭五軸立體四軸擺頭雕刻機，其特征是：電氣控制柜中裝有五軸控制系統(tǒng)，作為上位機，通過數(shù)據(jù)電纜線經(jīng)過坦克鏈和X、Y、Z、B、C軸的伺服電機相連接。

八頭五軸立體四軸擺頭雕刻機技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)備屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種家具制造行業(yè)和工藝品加工行

業(yè)的立體浮雕加工和平面特種加工的設(shè)備。[0001]

背景技術(shù)

目前，家具制造行業(yè)和工藝品加工行業(yè)立體浮雕加工和平面特種加工過程中，機

器設(shè)備功能單一，大多采用工件旋轉(zhuǎn)、主軸頭*固定，完成工件的立體加工，這種加工方式存在比較大的加工缺陷，工件的徑向可以通過工件的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)*加工，但是工件的軸向死角則*不能實現(xiàn)加工。而現(xiàn)在市場有的立體加工機床，是靠金屬加工機床的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的立體加工，這種機器功能單一，且主軸和旋轉(zhuǎn)工件裝置只有一個，也就是每次只能加工一個工件，加工效率低、制造成本高、機器設(shè)備價格昂貴。[0002]

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明設(shè)備的目的是提供一種八頭五軸立體四軸擺頭雕刻機，以解決現(xiàn)有技術(shù)的

多頭立體加工的加工缺陷問題，和平面加工的特種加工問題；以及小型加工機床，工作效率降低，生產(chǎn)成本高等問題。

[0004] 本發(fā)明主要由電氣部分和機械部分組成，解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：側(cè)板通過直線導(dǎo)軌副安裝在床身上,軸進給裝置和行星減速機連接后固定在側(cè)板上，橫梁通過內(nèi)六方螺釘固定在側(cè)板上方，X軸進給裝置帶動側(cè)板和橫梁一起前后移動；Y滑板通過直線導(dǎo)軌副和橫梁固定在一起，Y軸進給裝置安裝在Y滑板的后方，Y軸進給裝置帶動Y滑板實現(xiàn)左右移動；Z滑板過直線導(dǎo)軌副和Y滑板連接在一起，旋轉(zhuǎn)B軸支架安裝在Z滑板上，主軸頭、手動對刀裝置、B軸進給裝置、諧波減速裝置固定在旋轉(zhuǎn)B軸支架上；B軸進給裝置通過同步帶和諧波減速裝置連接，并通過諧波減速裝置，實現(xiàn)主軸頭7的前后擺動加工；手動對刀裝置上設(shè)置調(diào)節(jié)絲桿和鎖緊把手，通過調(diào)節(jié)絲桿和鎖緊把手絲桿，實現(xiàn)主軸頭的上下調(diào)節(jié)和固定鎖緊；平衡氣缸裝置安裝在Y滑板上，氣缸桿和Z滑板連接，通過氣控單向閥的溢流作用，實現(xiàn)Z軸的平衡作用；Z軸進給裝置安裝在Y滑板的上方，通過滾珠絲杠帶動Z滑板和B軸結(jié)構(gòu)裝置、主軸頭等上下移動；旋轉(zhuǎn)C軸進給裝置通過三級減速的同步帶輪結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)C軸裝置的同步帶輪連接在一起，實現(xiàn)多級減速，并帶動C軸旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)加工；尾座固定裝置通過圓形直線導(dǎo)軌副和床身連接在一起，尾座固定裝置通過圓形直線導(dǎo)軌副沿床身前后移動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工件的長度尺寸的改變；可移動臺面通過滾輪裝置安裝和床身連接在一起，實現(xiàn)移動臺面的前后推拉移動，滾輪裝置由帶有軸承的軸和支架組成；總體吸塵裝置安裝在平衡氣缸裝置的頂端，并通過吸塵管連接在下方吸塵口和主軸頭之間，完成加工粉塵的吸收。[0003]

電氣控制柜中裝有五軸控制系統(tǒng)，作為上位機，通過數(shù)據(jù)電纜線經(jīng)過坦克鏈和X、Y、Z、B、C軸的伺服電機相連接。

[0006] 采用本發(fā)明的積極效果是：為了增加機器設(shè)備的穩(wěn)定性，床身結(jié)構(gòu)我們采用梯形[0005]

床腿外延式結(jié)構(gòu)，并且每個床腿均增加調(diào)平地座。側(cè)板結(jié)構(gòu)我們采用加厚箱體式焊接結(jié)構(gòu)(圖6），且與橫梁連接位置增加接觸面積，增加斜拉式連接筋，增加了橫梁的穩(wěn)定性。橫梁結(jié)構(gòu)采用大型號厚壁方管焊接，強度更大。Y滑板、Z滑板采用鑄鐵付加強筋結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)B軸支架采用方管和中空式箱體焊接結(jié)構(gòu)，減輕了其Z軸結(jié)構(gòu)的重量，增加了強度。主軸頭增加手動對刀裝置，避免了多個主軸的刀具長度安裝不一致，帶來的加工問題。主軸頭的前后擺動的傳動裝置，雙側(cè)均采用傳動比大、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、無沖擊、無噪音、運動精度高的諧波式減速機。X、Y軸均采用行星減速機，增加機器的運動精度。Z軸增加平衡氣缸裝置，來降低B軸結(jié)構(gòu)和多主軸的重量對Z軸電機和Z軸絲杠產(chǎn)生的不良影響。旋轉(zhuǎn)C軸進給裝置采用三級減速的減速裝置，減速比大，傳動平穩(wěn)，增強了8主軸同時加工的扭矩。旋轉(zhuǎn)C軸裝置主動軸后的同步輪采用同步帶兩兩跨接，中間張緊方式連接，實現(xiàn)同步平穩(wěn)傳動。尾座裝置采用梯形螺桿導(dǎo)向裝置，并增加鎖緊機構(gòu)，使工件固定更加牢靠。可移動臺面配合滾輪裝置，實現(xiàn)工作平臺的前后推拉，和旋轉(zhuǎn)C軸加工件工件的長度尺寸的變化。電氣控制柜的控制系統(tǒng)采用數(shù)控五軸控制系統(tǒng)，增加旋轉(zhuǎn)軸部分的伺服驅(qū)動控制裝置，實現(xiàn)機器設(shè)備的五軸加工的加工功能。采用上述結(jié)構(gòu)機器設(shè)備實現(xiàn)了多主軸同時立體加工雕刻，增加機器加工穩(wěn)定性，降低了生產(chǎn)成本，提高了加工效率。

關(guān)鍵詞：立體雕刻機減速機主軸頭控制柜控制系統(tǒng)