交流伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)范
| 型號 | E200-A-0040 | E200-A-0075 | E200-A-0100 | E200-A-0150 | E200-A-0200 | E200-A-0300 | E200-A-0440 | E200-A-0550 |
| 功率 | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | 4.4KW | 5.5KW |
| 額定電流 | 2.6A | 4.2A | 5A | 6A | 7A | 10A | 16.5A | 20.5A |
| 輸入電源 | 三相AC220V-15%~ ±10% 50/60Hz | |
| 使用環(huán)境 | 溫度 | 工作環(huán)境溫度：0-40oC 存儲環(huán)境溫度：-40 oC-50 oC(不凍結(jié)) |
| 濕度 | 40%——80%（無結(jié)露） | |
| 大氣壓強 | 86-106kPa | |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz非連續(xù)運行 | |
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| 控制方法 | 位置控制；速度控制；轉(zhuǎn)矩控制；速度試運行；JOG運行；編碼器調(diào)零 | |
| 再生控制 | 內(nèi)置400W大功率電阻 | |
| 控制特性 | 速度頻率響應 | ≥500Hz |
| 速度波動率 | <±0.02 | |
| 調(diào)速比 | 1:5000 | |
| 脈動頻率 | ≤500kHz | |
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| 分辨率 | 10000脈沖/轉(zhuǎn) / 20000脈沖/轉(zhuǎn) | |
| 控制輸入 | ① 伺服使能；②報警清除；③CCW驅(qū)動禁止；④CW驅(qū)動禁止； ⑤偏差計數(shù)器清零/速度選擇1/零速箝位； ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2；⑦CCW轉(zhuǎn)矩限制；⑧CW轉(zhuǎn)矩限制 | |
| 控制輸出 | ①伺服準備好輸出；②伺服報警輸出；③定位完成輸出/速度到位輸出；④機械制動輸出 | |
| 位置控制 | 輸入方式 ①脈沖+符號； ②CCW脈沖、CW脈沖；③兩相A/B正交脈沖 電子齒輪 1—32767、1—32767 反饋脈沖 ①2500線/轉(zhuǎn) ②5000線/轉(zhuǎn) | |
| 速度控制 | ①4種內(nèi)部速度； ②外部±10V模擬輸入量控制 | |
| 加減速功能 | 參數(shù)設置1—10000ms/1000r/mn | |
| 監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、 直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等 | |
| 保護功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | |
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | |
| 顯示與操作 | 6位LED數(shù)碼管、4個按鍵 | |
| 防護等級 | 自然冷卻，IP20風冷，IP20 | |
