力士樂伺服控制器
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力士樂伺服控制器
REXROTH驅(qū)動器其它一般的可變速裝置:(變頻器、直流馬達等)一樣,運轉(zhuǎn)速度可變換。其特長:
緩起動、停止機能:加減速時產(chǎn)生的沖擊,加速及減速的變動率。
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廣大的速度控制范圍:從低速至高速之間的控制范圍(1:1000 ~ 5000)速度控制范圍內(nèi)、定轉(zhuǎn)矩特性。c.速度變動率小:即使負載變動,速度依然不會有太大的改變產(chǎn)生。轉(zhuǎn)矩控制模式AC伺服馬達以電流做高精度的輸出轉(zhuǎn)矩控制。一般的用途為位置控制或速度控制時依速度偏差的結(jié)果所做電流控制。或由外部直接控制電流值、亦可控制馬達的輸出轉(zhuǎn)矩如絞布機械等張力控制即可運用。
張力控制時,卷取的滾輪半徑越大時、負載轉(zhuǎn)矩相對增加。伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)矩相對增加。
卷取途中材料切斷時,負載瞬間變輕,但馬達高速回轉(zhuǎn),此時伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)矩減少。
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伺服的性能評價評價伺服的應(yīng)答性(指令輸入后輸出的情況(電機如何轉(zhuǎn)動),使用回路增益這個用語就是GAIN,獲得和利益的意思。是輸入和輸出之比所解釋的技術(shù)術(shù)語,現(xiàn)在直接使用增益來表示。
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