型號(hào) | 大負(fù)重 | 可達(dá)半徑 | J1軸+J2軸、J3軸重復(fù)精度 | J4軸重復(fù)進(jìn)度 |
SR-6iA | 6kg | 650mm | ±0.01mm | ±0.004° |
FANUC Robot SR6iA是兼有緊湊性和高動(dòng)作性能的SCARA機(jī)器人。
●對應(yīng)不同的負(fù)載以及可達(dá)半徑,有兩種機(jī)型可供選擇。
SR6iA可搬運(yùn)質(zhì)量:6kg可達(dá)半徑:650mm
●通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高精度和高連續(xù)動(dòng)作性能,提高了生產(chǎn)效率。
內(nèi)置于J2手臂中的電磁閥,空氣導(dǎo)管和用來控制工具的I/O電纜,以及中空設(shè)計(jì)的J4旋轉(zhuǎn)軸,使得機(jī)械手部分的配線變得更加簡單。
小型R-30iB Compact Plus控制裝置可以容易的安裝到機(jī)器內(nèi)部。
可以通過新開發(fā)的示教界面在電腦或平板電腦上進(jìn)行簡單示教,提高了易用性。
●可以使用 iRVision(內(nèi)置視覺功能)以及iRPickTool等各種智能化功能
●基于長年累積下來的高可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高可靠性,用戶可放心使用。
應(yīng)用:裝配、搬運(yùn)