數(shù)控管道切割機(jī)器人
平面立體與平面立體相交，其相貫線為封閉的空間折線或平面折線。平面立體與曲面立體相交，其相貫線為由若干平面曲線或平面曲線和直線結(jié)合而成的封閉的空間的幾何形。應(yīng)該指出：由于平面立體與平面立體相交或平面立體與曲面立體相交，都可以理解為平面與平面立體或平面與曲面立體相交的截交情況，因此，相貫的主要形式是曲面立體與曲面立體相交。常見的曲面立體是回轉(zhuǎn)體。兩回轉(zhuǎn)體相交，其相貫線一般情況下是封閉的空間曲線。
數(shù)控管道切割機(jī)器人特點：
（1）行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用特性。
（2）重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。
（3）減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流。
（4）齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。
圓管等離子切割機(jī)采用日本松下伺服電機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢
日本松下伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于等離子熱切割設(shè)備其抗*力強穩(wěn)定性優(yōu)于其它品牌。
（1）運動精度高：能實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;帶編碼器反饋及時讀取數(shù)據(jù)比較位置準(zhǔn)確。
（2）轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到1500～3000轉(zhuǎn)。
（3）適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。
（4）穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。
（5）及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。
（6）舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
數(shù)控相貫線切割機(jī)等離子切割劃線機(jī)功能
自動化相貫線切割設(shè)備利用圓形的幾何原理，根據(jù)輸入的兩管直徑和兩管軸線的夾角及兩管軸線的距離可以自動計算出相貫線的線形和方程。有了相貫線的方程以后就可以過數(shù)控控制設(shè)備來控制相應(yīng)電機(jī)沿相貫線的軌跡行走。再通過對切割裝置的控制就可以到相貫線切割的目的。
相貫線切割機(jī)使用的行業(yè)眾多，主要是以鋼結(jié)構(gòu)為主，切60-800的圓管，采用航空鋁的機(jī)械手臂，可以切割±45°的坡口，采用日本松下的伺服電機(jī)，電機(jī)有剎車的功能，可以提高切割精度。管材切割機(jī)的有效切割長度為12m，可以根據(jù)客戶需求來定制長度。使用研華工控機(jī)，內(nèi)置十五種圖庫和CAD，可以直接在設(shè)備上編程切割程序。
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