YLSK-2530數(shù)控機床工作臺分類:
一、按加工工藝方法分類
1．金屬切削類數(shù)控機床與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應(yīng)的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機床等.盡管這些數(shù)控機床在加工工藝方法上存在很大差別,具體的控制方式也各不相同,但機床的動作和運動都是數(shù)字化控制的,具有較高的生產(chǎn)率和自動化程度.在普通數(shù)控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機床.加工中心機床進一步提高了普通數(shù)控機床的自動化程度和生產(chǎn)效率.例如銑、鏜、鉆加工中心,它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的,工件一次裝夾后,可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進行銑、鏜、鉆、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工,特別適合箱體類零件的加工.加工中心機床可以地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差,減少了機床的臺數(shù)和占地面積,縮短了輔助時間,提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量.
2．特種加工類數(shù)控機床除了切削加工數(shù)控機床以外,數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線切割機床、數(shù)控電火花成型機床、數(shù)控等離子弧切割機床、數(shù)控火焰切割機床以及數(shù)控激光加工機床等.
3．板材加工類數(shù)控機床常見的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機床有數(shù)控壓力機、數(shù)控剪板機和數(shù)控折彎機等.近年來,其它機械設(shè)備中也大量采用了數(shù)控技術(shù),如數(shù)控多坐標測量機、自動繪圖機及工業(yè)機器人等.
二、按控制運動軌跡分類
1．點位控制數(shù)控機床點位控制數(shù)控機床的特點是機床移動部件只能實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的 定位,在移動和定位過程中不進行任何加工.機床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點的坐標值,不控制點與點之間的運動軌跡,因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯(lián)系.可以幾個坐標同時向目標點運動,也可以各個坐標單獨依次運動.這類數(shù)控機床主要有數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點焊機等.點位控制數(shù)控機床的數(shù)控裝置稱為點位數(shù)控裝置.
2．直線控制數(shù)控機床直線控制數(shù)控機床可控制刀具或工作臺以適當?shù)倪M給速度,沿著平行于坐標軸的方向進行直線移動和切削加工,進給速度根據(jù)切削條件可在 范圍內(nèi)變化.直線控制的簡易數(shù)控車床,只有兩個坐標軸,可加工階梯軸.直線控制的數(shù)控銑床,有三個坐標軸,可用于平面的銑削加工.現(xiàn)代組合機床采用數(shù)控進給伺服系統(tǒng),驅(qū)動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鉆鏜加工,它也可算是一種直線控制數(shù)控機床.數(shù)控鏜銑床、加工中心等機床,它的各個坐標方向的進給運動的速度能在 范圍內(nèi)進行調(diào)整,兼有點位和直線控制加工的功能,這類機床應(yīng)該稱為點位/直線控制的數(shù)控機床.
3．輪廓控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床能夠?qū)蓚€或兩個以上運動的位移及速度進行連續(xù)相關(guān)的控制,使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求.它不僅能控制機床移動部件的起點與終點坐標,而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移,將工件加工成要求的輪廓形狀.常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機床.數(shù)控火焰切割機、電火花加工機床以及數(shù)控繪圖機等也采用了輪廓控制系統(tǒng).輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點位/直線控系統(tǒng) 為復(fù)雜,在加工過程中需要不斷進行插補運算,然后進行相應(yīng)的速度與位移控制.現(xiàn)在計算機數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實現(xiàn),增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加.因此,除少數(shù)專用控制系統(tǒng)外,現(xiàn)代計算機數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能.三、按驅(qū)動裝置的特點分類
YLSK-2530數(shù)控機床工作臺
1．開環(huán)控制數(shù)控機床這類控制的數(shù)控機床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件,伺服驅(qū)動部件通常為反應(yīng)式步進電動機或混合式伺服步進電動機.數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進給指令,經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后,驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個角度,再經(jīng)過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉(zhuǎn),通過絲杠螺母機構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動部件的直線位移.移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的.此類數(shù)控機床的信息流是單向的,即進給脈沖發(fā)出去后,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制數(shù)控機床.開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床結(jié)構(gòu)簡單,成本較低.但是,系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進行監(jiān)測,也不能進行誤差校正.因此,步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度.開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機床,特別是簡易經(jīng)濟型數(shù)控機床.
2．閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,直接對工作臺的實際位移進行檢測,將測量的實際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進行比較,用差值對機床進行控制,使移動部件按照實際需要的位移量運動, 終實現(xiàn)移動部件的 運動和定位.從理論上講,閉環(huán)系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度,也與傳動鏈的誤差無關(guān),因此其控制精度高.
3．半閉環(huán)控制數(shù)控機床半閉環(huán)控制數(shù)控機床是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置（如光電編碼器等）,通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,并對誤差進行修正.通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動機的轉(zhuǎn)速,從而推算出工作臺的實際位移量,將此值與指令值進行比較,用差值來實現(xiàn)控制.由于工作臺沒有包括在控制回路中,因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機床.半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便,并且具有很好的穩(wěn)定性.目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設(shè)計成一體,這樣,使結(jié)構(gòu) 加緊湊.
技術(shù)應(yīng)用
數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機床動作并加工零件，它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等技術(shù)，使用了多種傳感器，在數(shù)控機床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等，主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。
1、數(shù)控機床對傳感器的要求
1）性高和抗干擾性強；
2）滿足精度和速度的要求；
3）使用維護方便，適合機床運行環(huán)境；
4）成本低。
不同種類數(shù)控機床對傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機床以要求精度為主。
2、感應(yīng)同步器的應(yīng)用
感應(yīng)同步器是利用兩個平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。其功能是將角度或直線位移轉(zhuǎn)變成感應(yīng)電動勢的相位或幅值，可用來測量直線或轉(zhuǎn)角位移。按其結(jié)構(gòu)可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成，定尺安裝在機床床身上，滑尺安裝于移動部件上，隨工作臺一起移動；旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器定子為固定的圓盤，轉(zhuǎn)子為轉(zhuǎn)動的圓盤。感應(yīng)同步器具有較高的精度與分辨力、抗*力強、使用壽命長、維護簡單、長距離位移測量、工藝性好、成本較低等優(yōu)點。旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器則被廣泛地用于機床和儀器的轉(zhuǎn)臺以及各種回轉(zhuǎn)伺服控制系統(tǒng)中。
