機器人萬向拖鏈主體是由鏈扳（優(yōu)質(zhì)鋼板鍍鉻）支撐扳（擠拉鋁合金）軸銷（合金鋼）等部件組成，使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產(chǎn)生相對運動，不產(chǎn)生扭曲變形，鏈扳經(jīng)鍍鉻處理外形效果新穎結(jié)構(gòu)合理，靈巧強度高,鋼性好不變形，安裝方便，使用可靠,易拆裝，尤其是采用高強度耐磨材料，合金銅為軸銷，提高了產(chǎn)品的耐磨強度，彎曲更靈活，阻力更小，降低了噪音，從而可保證長時間使用不變形,不下垂。
機器人萬向拖鏈一般應(yīng)用在機床機械等的電纜、油管、氣管、水管、風(fēng)管上起牽引和保護作用。鋼制拖鏈的使用zui早起源于德國，后來國內(nèi)引用并創(chuàng)新結(jié)構(gòu)。現(xiàn)在的鋼制拖鏈已經(jīng)廣泛使用在機床上，保護了電纜等也使機床整體看起來更美觀。
機器人萬向拖鏈特點：
1. 可多維移動——在復(fù)雜移動中具有很高靈活性，甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導(dǎo)電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2. 通過特別的“拖車機制”（=球窩系統(tǒng)）吸收大量拉力，從而可在所有軸上平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，經(jīng)測試拉力可達2,340 N
3. *的機械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓，滑過障礙物，并保護電纜。
4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件（如鋼纜、彈簧件等）
6. 超級穩(wěn)定——由于止動器位于外側(cè)，精準止動器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運動
機器人萬向拖鏈適應(yīng)場合：
1、如果需要安全的供能系統(tǒng)進行多軸3D運動；
2、當(dāng)需要高扭轉(zhuǎn)性時；
3.當(dāng)需要系統(tǒng)易于縮短或延長時
4、要求較小的彎曲半徑；
5、當(dāng)吸收大量拉力很重要時。
6、當(dāng)需要以圓滑結(jié)實的外形避免卡住時
機器人萬向拖鏈根據(jù)使用環(huán)境和使用要求的不同分為橋式鋼制拖鏈、全封閉鋼制拖鏈、半封閉鋼制拖鏈三種。
1.拖鏈可適應(yīng)zui大移動速度40米/分。
2.拖鏈在zui大移動速度時，噪聲聲壓級不大于68分貝。
3.拖鏈安全使用壽命不小于1 00萬次（往復(fù)）。
