原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機,RV精密減速器,旋轉軸專用擺線針RV減速機,旋轉軸專用擺線針RV減速機,工業(yè)機器人/工業(yè)機械手專用法拉特RV擺線減速器,RV精密減速機 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
02低頻特性不同
PG120FL2-30,PG120FL2-35,PG120FL2-40,PG120FL2-49,PG120FL2-50,PG120FL2-70,PG120FL2-100三段:PG120FL3-27,PG120FL3-36,PG120FL3-45,PG120FL3-48,PG120FL3-60,PG120FL3-75,PG120FL3-80,PG120FL3-90行星減速機的安裝方法:在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾。
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
03矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
04過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。