中空旋轉(zhuǎn)平臺是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置,它集高傳動效率、高精度、高剛性、高性價比于一身,綜合了伺服馬達、凸輪分割器及直驅(qū)馬達的優(yōu)勢。
使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承,提高了扭矩和剛性,承載更穩(wěn)重,搭配伺服馬達或步進馬達可做任意角度分割,既可滿足分割器無法實現(xiàn)的位數(shù)控制,定位精度又可媲美直驅(qū)馬達,可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
■ 通過直接連接可提高可靠性、降低成本
可直接將需要裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上。與使用皮帶輪等機械零件相比,可減少機械設(shè)計、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費的時間與費用。
■ 馬達配置
小齒主軸與步進電機做同軸一體化組裝,大幅提升同心度,同時節(jié)省空間,降低成本。
■ 無齒隙的高精度定位
無齒隙,定位精度≦ 1min,重復(fù)定位精度可達 ±5弧秒
■ 大口徑中空結(jié)構(gòu)
配線、配管更方便簡潔,在布線復(fù)雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢尤為突出。
旋轉(zhuǎn)平臺軸承:交叉滾子軸承
減速比 :18
容許轉(zhuǎn)矩:1.2 N.m
容許盤面轉(zhuǎn)速:40 rpm
重複定位精度:≤ 10 arc-sec
定位精度 :≤ 1 arc-min
容許軸向負(fù)載 :250 N.m
旋轉(zhuǎn)平臺平面度:≤ 0.01 mm
轉(zhuǎn)平臺同心度:≤ 0.01 mm
精度壽命:20000 hr (間歇運轉(zhuǎn))
保護等級 : IP40
重量:0.6 kg