概念：行星減速機(jī)行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速機(jī)就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)。
結(jié)構(gòu)：行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要由行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈組成。
原理：行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán) (A) 緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪 (B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
GPLR系列行星減速機(jī)特點(diǎn)：
輸出端螺紋連接，安裝尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，通用性強(qiáng)； 單懸臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，性能可靠，性價(jià)比；
運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低；
錐齒換向機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)直角輸出；
錐齒采用滲碳處理 ， 耐磨性優(yōu) 。
技術(shù)參數(shù) | 減速比 | |||||||||||||||
3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 12K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 100K | ||
額定輸出力矩 TN | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | 96 | 96 | 122 | 122 | 96 | 122 | 122 | 122 | 95 | 96 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1 | kg.cm2 | 1.73 | 1.73 | 1.73 | 1.42 | 1.42 | 1.49 | 1.49 | 1.49 | 1.49 | 1.49 | 1.49 | 1.49 | 1.25 | 1.25 | 1.25 |
輸出力矩 T2B | Nm | 1.5倍額定輸出力矩 | ||||||||||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1 | rpm | 3500 | ||||||||||||||
輸入轉(zhuǎn)速 n1B | rpm | 6000 | ||||||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 16 | ≤ 20 | |||||||||||||
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 4.85 | ||||||||||||||
容許徑向力 | N | 450 | ||||||||||||||
容許軸向力 | N | 430 | ||||||||||||||
使用壽命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
效率 η | % | ≥ 95% | ≥ 92% | |||||||||||||
重量 | kg | 4.4 | 5.0 | |||||||||||||
使用溫度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
潤(rùn)滑 | 合成潤(rùn)滑脂 | |||||||||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||||||||||
噪音值 （n1=3000rpm） | dB | ≤60 | ||||||||||||||
L1單級(jí)(03K/04K/05K/07K/10K)尺寸：
L2雙級(jí)(15K/20K/58K/30K/35K/40K/50K/70K/80K/100K)尺寸：
