概念:行星減速機行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動,因此行星減速機就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機。
結(jié)構(gòu):行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)主要由行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈組成。
原理:行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán) (A) 緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪 (B),介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;行星減速機當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。
GPFR系列行星減速機特點:
單懸臂結(jié)構(gòu),設(shè)計簡潔,性能可靠,性價比; 運行平穩(wěn),噪音低。
錐齒換向機構(gòu),可實現(xiàn)直角輸出;
錐齒采用滲碳處理,耐磨性優(yōu) 。
技術(shù)參數(shù) | 減速比 | |||||||||||||||
3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 12K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 100K | ||
額定輸出力矩 TN | Nm | 161 | 210 | 210 | 170 | 86 | 161 | 161 | 210 | 210 | 161 | 210 | 210 | 210 | 170 | 86 |
轉(zhuǎn)動慣量 J1 | kg.cm2 | 12.78 | 12.78 | 12.78 | 11.38 | 11.38 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 11.48 | 11.48 | 11.48 |
輸出力矩 T2B | Nm | 1.5倍額定輸出力矩 | ||||||||||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1 | rpm | 3500 | ||||||||||||||
輸入轉(zhuǎn)速 n1B | rpm | 6000 | ||||||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 16 | ≤ 20 | |||||||||||||
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 11 | ||||||||||||||
容許徑向力 | N | 1240 | ||||||||||||||
容許軸向力 | N | 1000 | ||||||||||||||
使用壽命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
效率 η | % | ≥ 95% | ≥ 92% | |||||||||||||
重量 | kg | 12.0 | 14.0 | |||||||||||||
使用溫度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
潤滑 | 合成潤滑脂 | |||||||||||||||
防護等級 | IP65 | |||||||||||||||
噪音值 (n1=3000rpm) | dB | ≤65 |