概念:行星減速機行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動,因此行星減速機就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機。
結(jié)構(gòu):行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)主要由行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈組成。
原理:行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán) (A) 緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪 (B),介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。
*的法蘭盤輸出形式,機身尺寸更短, 低回程間隙,使定位更精準;
雙支撐籠式行星架結(jié)構(gòu),可靠度高,可頻繁正反轉(zhuǎn);
轉(zhuǎn)架裝配圓錐磙子軸承,可滿足重載工況要求。
技術(shù)參數(shù) | 減速比 | |||||||||||
4K | 5K | 7K | 10K | 20K | 25K | 35K | 40K | 50K | 70K | 100K | ||
額定輸出力矩 T2N | Nm | 1050 | 1200 | 1100 | 520 | 1050 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 |
轉(zhuǎn)動慣量 J1 | kg.cm2 | 68.9 | 23.4 | |||||||||
輸出力矩 T2B | Nm | 3 倍額定輸出力矩 | ||||||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1 | rpm | 3000 | ||||||||||
輸入轉(zhuǎn)速 n1B | rpm | 6000 | ||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 6 | ≤ 9 | |||||||||
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 440 | ||||||||||
彎曲力矩 M2KB2 | N | 3064 | ||||||||||
容許軸向力 F2B2 | N | 5450 | ||||||||||
使用壽命 * | hr | 30000 | ||||||||||
效率 η | % | ≥ 95% | ≥ 92% | |||||||||
重量 | kg | 50.9 | 45.4 | |||||||||
使用溫度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||
潤滑 | 合成潤滑脂 | |||||||||||
防護等級 | IP65 | |||||||||||
安裝方向 | 任意方向 | |||||||||||
噪音值 (n1=3000rpm) | dB | ≤72 |