概念:行星減速機(jī)行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng),因此行星減速機(jī)就是如此,有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)。
結(jié)構(gòu):行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要由行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈組成。
原理:行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán) (A) 緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪 (B),介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
全一體化設(shè)計(jì),精度得到提高;
雙支撐籠式行星架結(jié)構(gòu),可靠度高,可頻繁正反轉(zhuǎn);
斜齒傳動(dòng),更平穩(wěn),承載力更大;
低回程間隙,定位更精準(zhǔn);
特殊轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu),可承載更大的徑向力和軸向力;
技術(shù)參數(shù) | 減速比 | |||||||||||||||
3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 80K | 100K | ||
額定輸出力矩 T2N | Nm | 342 | 542 | 650 | 550 | 370 | 342 | 542 | 650 | 650 | 650 | 650 | 650 | 650 | 650 | 650 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1 | kg.cm2 | 23.4 | 6.84 | |||||||||||||
輸出力矩 T2B | Nm | 3 倍額定輸出力矩 | ||||||||||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1 | rpm | 3000 | ||||||||||||||
輸入轉(zhuǎn)速 n1B | rpm | 6000 | ||||||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 6 | ≤ 9 | |||||||||||||
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 50 | ||||||||||||||
容許徑向力 F2rB2 | N | 9400 | ||||||||||||||
容許軸向力 F2a1B2 | N | 4000 | ||||||||||||||
容許軸向力 F2a2B2 | N | 4700 | ||||||||||||||
使用壽命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
效率 η | % | ≥ 95% | ≥ 92% | |||||||||||||
重量 | kg | 24.5 | 27.5 | |||||||||||||
使用溫度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
潤滑 | 合成潤滑脂 | |||||||||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||||||||||
安裝方向 | 任意方向 | |||||||||||||||
噪音值 (n1=3000rpm) | dB | ≤ 70 |
L1單級(jí)(03K/04K/05K/07K/10K)尺寸: