概念:行星減速機(jī)行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動,因此行星減速機(jī)就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)。
結(jié)構(gòu):行星減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)主要由行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈組成。
原理:行星減速機(jī)由一個內(nèi)齒環(huán) (A) 緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪 (B),介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。
全一體化設(shè)計,精度得到提高;
雙支撐籠式行星架結(jié)構(gòu),可靠度高,可頻繁正反轉(zhuǎn);
斜齒傳動,更平穩(wěn),承載力更大;
低回程間隙,定位更精準(zhǔn);
特殊轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu),可承載更大的徑向力和軸向力;
技術(shù)參數(shù) | 減速比 | |||||||||||||||
3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 80K | 100K | ||
額定輸出力矩 T2N | Nm | 130 | 140 | 160 | 140 | 48 | 130 | 140 | 160 | 160 | 160 | 160 | 160 | 140 | 120 | 48 |
轉(zhuǎn)動慣量 J1 | kg.cm2 | 0.61 | 0.48 | 0.47 | 0.45 | 0.44 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 |
輸出力矩 T2B | Nm | 3 倍額定輸出力矩 | ||||||||||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1 | rpm | 4000 | ||||||||||||||
輸入轉(zhuǎn)速 n1B | rpm | 8000 | ||||||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 5 | ≤ 7 | |||||||||||||
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 14 | ||||||||||||||
容許徑向力 F2rB2 | N | 3250 | ||||||||||||||
容許軸向力 F2a1B2 | N | 1300 | ||||||||||||||
容許軸向力 F2a2B2 | N | 1625 | ||||||||||||||
使用壽命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
效率 η | % | ≥ 97% | ≥ 94% | |||||||||||||
重量 | kg | 3.7 | 4.1 | |||||||||||||
使用溫度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
潤滑 | 合成潤滑脂 | |||||||||||||||
防護(hù)等級 | IP65 | |||||||||||||||
安裝方向 | 任意方向 | |||||||||||||||
噪音值 (n1=3000rpm) | dB | ≤60 |