概念：行星減速機(jī)行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速機(jī)就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)。

結(jié)構(gòu)：行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要由行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈組成。

原理：行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán) (A) 緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪 (B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

全一體化設(shè)計(jì)，精度得到提高；

雙支撐籠式行星架結(jié)構(gòu)，可靠度高，可頻繁正反轉(zhuǎn)；

斜齒傳動(dòng)，更平穩(wěn)，承載力更大；

低回程間隙，定位更精準(zhǔn)；

特殊轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，可承載更大的徑向力和軸向力；