SCHNEEBERGER施耐博格
施耐博格導(dǎo)軌滑塊BMW15-A-G3-V1-CN-S00-LN
抑制零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。 控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不 ，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，多的是經(jīng)驗(yàn)，這里能從略了
施耐博格導(dǎo)軌滑塊BMW15-A-G3-V1-CN-S00-LN
用曲柄和滑塊 轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移 動(dòng)副的構(gòu)件為滑塊，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿（圖1）。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如鉸鏈中心 B的軌跡不通過(guò)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心OA，稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖1a)，其中e為偏距。如取不同的構(gòu)件為機(jī)架，又可得到轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖1b）、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（圖1c）和移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖1d）。如再將曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿和滑塊對(duì)換，即得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1e)。如滑塊B的軌跡mm通過(guò)OA，則稱為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
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