發(fā)那科FANUC伺服電機維修配件銷售
繞線
高壓電機按電壓等級需要選用雙亞胺，單亞胺，單薄雙絲等各種規(guī)格的絲包扁線，材料齊備后，可在繞線機上繞制制成梭型成圈，一般電機最圈直線部分25厘米，線圈直線部分1.2米，繞制可單平繞，單立繞，也可雙平換位繞，也可雙平換位立繞，根據具體要求確定。利用圓盤中的調節(jié)也可繞制圓漆包線線圈。繞線機內置一臺調速電機與一臺渦輪渦桿減速機，帶動繞線機實現0-120轉/分的可順逆可制動的旋轉，并可正反計數，一般可繞制1600KW以內的各種電機線圈，另配有簡易漲緊器一套，可控制繞制線圈的松緊度，一般的修理廠家選用如上產品即可，如遇到特殊大型規(guī)格時，可選擇特異型繞制設備。
成型前包扎
高壓電機梭型線圈繞制后,用收縮帶,黃蠟綢帶等絕緣材料包扎，目的是：保護線圈外絕緣、層間絕緣、匝間絕緣不至于損壞。在拉型機時免受模具夾具、鼻端銷釘等摩擦，防止松動變形。
包扎線圈一般用女工，由于女工心細手巧且干活速度快，一般3-5人包扎供拉型。也可使用電動包帶機。
發(fā)那科FANUC驅動器維修配件銷售某配套FANUC 0i系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
整形
高壓電機由于加上層數不等的云母絕緣材料后，厚度增加了很多，線圈端部距離被絕緣層擠占，稍不注意，嵌線時擁擠嵌放不下去，造成嵌線困難，這就需要冷整型。冷整型模具(或叫正型模具)，傳統(tǒng)以木制為多,每種型號的電機就需要制作一套模具，而我公司所使用的正型模具具備調距、調角度、調端高等方面的靈活性。正型期間敲打時必須注意，不可破壞層間絕緣。
低壓電機拉型后,一般不再冷整型,直接進入嵌線工序。
五．包扎云母帶及熱壓
定子線圈冷正形后，即進入包扎工序，目前線圈絕緣等級高的材料基本國產化，但云母材料的質量、價格很懸殊。河南全新液態(tài)起動設備有限公司多年制作線圈與繞制高壓電機，熟知十幾家產品的質量和價格，學員結業(yè)后告知廠家詳情。電壓高與低、季節(jié)不同各種等級云母等材料認購標準不同。一個女工包扎線圈一天10個小時，框形線圈周長在2米的萬伏線圈有望包扎三只。各種電機等級線圈包扎多少層數、先包直線還是后包端部要看何時嵌線而定。云母帶，高阻帶，收縮帶至于在線圈中起什么作用，哪家的質量好、價位低，怎樣包扎，包扎在什么位置，包多少層等等，在跟班學習中掌握并熟記要領。我公司生產云母包帶機，包帶機一般情況下一臺可代替3-5人工作，批量生產線圈的廠家可選購，初修大電機的客戶初期還是以手工包扎為好。一臺高壓電機修理時下列幾步一般要同時展開進行：繞線、拉型、冷正型、包云母帶、包高低阻帶，這些工序均需2-3人操作。同時下道熱壓線圈的工作程序也應開始。熱壓的主要目的有：
1. 定形后可嵌線方便。
2. 線圈固化可防潮,防水浸。
3. 電暈放電到槽口以外。
4. 完成對外界的封閉,免高壓擊穿。
熱壓機可附加自動控制裝置，比如H級溫度在多少度恒溫工作，F級在多少度恒溫工作,熱壓時間多廠，何時開機，何時待機保溫均可實現智能化，熱壓時要自備到的廠家購一些脫模劑，清除劑，清殘留物等工具。
六．測試耐壓
熱壓線圈退模后要放置一段時間再測試耐壓，這是檢驗產品的一道工序,按照3000V、6000V、10000V等不同的工作電壓有不同的要求打耐壓標準。
直線部分或彎曲部分怎樣去防止打穿，送些均須在熱壓時掌握，我公司掌握著小修高壓電機線圈的若干技巧，掌握著打耐壓后打穿后去復制該線圈的技巧，這需要親自參加學習一段才會知曉。
打耐壓的儀器,一般選購武漢區(qū)域的產品較多。
A06B-0114-B855#048
發(fā)那科Fanuc維修過程中，我們可以利用FANUC系統(tǒng)豐富的機床參數進行快捷方便的調試檢測和維修。
自繞制線圈至嵌線完畢，一般要多做一只線圈，目的有：
1. 留下該型號電機技術數據(線規(guī),匝數,絕緣厚度,直線長,彎度,端部長,抬高度與節(jié)距角度等數據)。
2. 以備哪一只線圈不合格時替換。
高壓電機一般以200KW—2000KW居多，重量最一般在3噸以上，根據自身條件可設計合適的行吊，以便于維修電機之用。
七．嵌線（定子、轉子）
電機定子、轉子在經去塵(一般經高壓水槍沖洗)后進入烘箱內烘烤，降溫后確定是小修還是大修電機。高壓電機小修時有一套小修提出線圈工具，轉子導條線之彎弧工具，定子線圈機芯內的熱壓工具，類似小工具很多，需自制，關鍵是技術與經驗要結合。怎樣不損壞原線圈是關鍵。取出線圈重新加工費時費力，能否對舊線圈改造是節(jié)省時間的關鍵(一般高壓電機所用的絲包線采購周期為1~2周，這就貽誤了修理時間，這些重要問題需要在跟班學習中掌握)。
小修轉子時，轉子中的銅導條(鋁條)怎樣取出，取出來如何換條，如何包扎制作標準線圈，以及如何焊接試驗等一系列工序，這里不一一論述。大修電機轉子時，必須取出全部線圈，怎樣取，怎樣保持完好線圈是關鍵技術。比如是高電壓的電機，要盡量完整的取出來。如保持線規(guī)不損壞，重新包扎時，可省錢、省時。需重新制作線圈時，須算出線規(guī)，浪費時間。定子嵌線時一般每三只線圈打一次耐壓，以防止線圈對兩端槽口放電或對兩端端環(huán)放電以及因下線有失誤造成的線圈損壞放電。整臺線圈全部嵌下后的接線,、分距、分組、連線、包扎、接星點、出電機引線等操作均按照各等級電機的操作規(guī)程進行。一般的電機在封星點前打一次耐壓后即封在一起，外引三根引接線即可。也有特殊引接6根引線外封三角或外接星線。一般引接線需從的高壓電纜生產廠家購買。一切嵌線接線完畢，整臺電機再打耐壓一次即完工。
4 總結
針對上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因，為了提升伺服電機用戶的應用體驗，這些年不少編碼器廠家都對旗下伺服反饋產品作出了一些技術上的改進，例如：
1)為了提升伺服反饋元件抗機械振動和沖擊的能力，使用金屬（如鎳合金）作為制作碼盤的材料，或使用小尺寸（如半徑僅為 2mm）的碼盤；
2)采用數字通訊接口作為伺服反饋信號輸出，以提升系統(tǒng)抗 EMI 電磁噪聲干擾的能力；
3)增加短路保護、反極性保護、電源寬電壓...等設計，以減少用戶因為操作（如接線）錯誤而引起元件損壞的機率；
4)采用金屬外殼、增加油封，以提升伺服反饋的防護等級；
3．一臺FANUC 0i數控車床，開機后不久出現ALM701報警。從維修說明書解釋內容為控制部上部的風扇過熱，打開機床電氣柜，檢查風扇電機不動作，檢查風扇電源正常，可判定風扇損壞，因一時購買不到同類型風扇，即先將參數RRM8901#0改為“1”先釋放ALM701報警，然后在強制冷風冷卻，待風扇購到后，再將PRM8901改為“0”。
4．一臺FANUC 0M數控系統(tǒng)加工中心，主軸在換刀過程中，當主軸與換刀臂接觸的一瞬間，發(fā)生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因為主軸定位不準，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會引起機械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經查，換刀臂與主軸頭均無機械松動，且換刀臂定位動作準確，故采用修改N6577參數值解決，即將原數據1525改為1524后，故障排除。
5．密級型參數0900～0939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進行參數傳輸時，密級型參數0900～0939必須用MDI方式輸入很不方便。現介紹一種可以傳輸包含密級型參數0900～0939在內的傳輸方法，步驟如下：
（1）將方式開關設定在EDIT位置；
（2）按PARAM鍵，選擇顯示參數的畫面；
（3）將外部接收設備設定在STAND BY（準備）狀態(tài)；
（4）先按EOB鍵不放開，再按OUTPOT鍵即將全部參數輸出。
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6．一臺FANUC 0MC立式加工中心，由于位置編碼電池失效，導致X、Y、Z丟失參考點，必須重新設置參考點。
（1）將PWE“0”改為“1”，更改參數NO.76.1=1,NO.22改為00000000，此時CRT顯示“300”報警即X、Y、Z軸必須手動返回參考點。
（2）關機再開機，利用手輪將X、Y移至參考點位置，改變參數NO.22為00000011，則表示X、Y已建立了參考點。
（3）將Z軸移至參考點附近，在主軸上安裝一刀柄，然后手動機械手臂，使其*夾緊刀柄。此時將參數NO.22改為00000111，即Z軸建立參考點。將NO76.1設“00”，PWE改為0。
（4）關機再開機，用G28 X0，Y0，Z0核對機械參考點。
7．由機床參數引起的無報警故障。一臺FANUC 18i-W慢走絲，開機后CRT顯示X、Y、U、V坐標軸位置顯示不準確，即原正常顯示小數點后三位數字，而且前顯示小數點后四位數字，且CRT沒有報警信息。首先應該懷疑是參數變化引起上述故障。檢查參數發(fā)現NO.0000#2 INI發(fā)生變化，原正常顯示“0”（表示公制輸入），而有故障時顯示“1”（英制輸入），將該參數改為“0”后，數字顯示正常。
8。機床風扇報警，一時找不到，要買也來不及，可以修改一下參數8901，將風扇報警取消，暫時先開機加工。等買到風扇再更換。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)
9. 保護參數不被人亂修改的參數有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數鎖打不開。而保護程序的參數有PAR3202。
