發(fā)那科FANUC編碼器維修配件銷售

在伺服電機的應(yīng)用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 ，損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至會出現(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述，意思是說，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題，用戶須為此負責”。

在伺服電機的應(yīng)用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 ，損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至會出現(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述，意思是說，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題，用戶須為此負責”。

作為伺服電機內(nèi)部幾乎的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響等幾個方面。

1 機械損傷

伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承等）的硬件損壞。

1)振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用，在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強烈振動等。

發(fā)那科FANUC驅(qū)動器維修配件銷售某配套FANUC 0i系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

這些振動基本上與電機本體和設(shè)備機械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機械軸上，具有很強的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。

2)沖擊

和所有機電類產(chǎn)品一樣，伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。因此，在使用伺服電機過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機軸套等）時，或者在將電機安裝到傳動機構(gòu)的過程中，切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

3)磨損

另一種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機軸長期振動（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機軸超速運轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的最大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落等等，反饋編碼器因為電機“被”超速運轉(zhuǎn)而受損的風險還是依然存在的。

2 電氣損壞

在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當伺服電機和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所*的，是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的磨損，就會在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵，當這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。

發(fā)那科Fanuc維修過程中，我們可以利用FANUC系統(tǒng)豐富的機床參數(shù)進行快捷方便的調(diào)試檢測和維修。

3 環(huán)境影響

這里所說的環(huán)境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，如浸液、粉塵等。污染物進入電機內(nèi)部原因很多，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境，例如：將IP54 的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備；也可能是不當?shù)陌惭b使用方法造成的，例如：將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機插頭、插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內(nèi)部等。因此，伺服電機本身的IP 防護等級，以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。不過，僅僅做好對伺服電機的應(yīng)用防護還是遠遠不夠的，因為對于伺服反饋來說，它還會受到電機內(nèi)部環(huán)境的影響。從污染物方面看，正像前文所說，伺服反饋編碼器的防護等級大都在 IP20~ IP40，如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，會造成電機軸和軸承的磨損，從而在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量粉塵和碎屑，它們不僅可能會因為附著在反饋編碼器的線路板上導(dǎo)致其內(nèi)部電路的損壞，也有可能因為大量堆積而影響電氣元件的散熱和機械軸承的潤滑。而這其實和伺服電機自身所具備的防護等級并沒有太大關(guān)系。而如果再看溫度方面對伺服反饋編碼器的影響，則主要就是來自于伺服電機內(nèi)部了，因為其繞組線圈在連續(xù)運行時的實際溫度往往遠高于周圍環(huán)境溫度，這對于緊貼在電機軸末端安裝著的伺服反饋編碼器來說，是一個極大的挑戰(zhàn)和威脅。通常伺服反饋的工作溫度范圍極限可達 +110°C ~ +120°C，過高的電機運行溫度，將可能導(dǎo)致反饋編碼器內(nèi)部電路工作不穩(wěn)定甚至發(fā)熱損壞。因此，合理規(guī)劃伺服電機的動作周期和運行負荷，防止出現(xiàn)過高的繞組溫度，對于保護其內(nèi)部集成的反饋編碼器，也是十分重要的。

4 總結(jié)

針對上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因，為了提升伺服電機用戶的應(yīng)用體驗，這些年不少編碼器廠家都對旗下伺服反饋產(chǎn)品作出了一些技術(shù)上的改進，例如：

1)為了提升伺服反饋元件抗機械振動和沖擊的能力，使用金屬（如鎳合金）作為制作碼盤的材料，或使用小尺寸（如半徑僅為 2mm）的碼盤；

2)采用數(shù)字通訊接口作為伺服反饋信號輸出，以提升系統(tǒng)抗 EMI 電磁噪聲干擾的能力；

3)增加短路保護、反極性保護、電源寬電壓...等設(shè)計，以減少用戶因為操作（如接線）錯誤而引起元件損壞的機率；

4)采用金屬外殼、增加油封，以提升伺服反饋的防護等級；

  3．一臺FANUC 0i數(shù)控車床，開機后不久出現(xiàn)ALM701報警。從維修說明書解釋內(nèi)容為控制部上部的風扇過熱，打開機床電氣柜，檢查風扇電機不動作，檢查風扇電源正常，可判定風扇損壞，因一時購買不到同類型風扇，即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1”先釋放ALM701報警，然后在強制冷風冷卻，待風扇購到后，再將PRM8901改為“0”。   

  4．一臺FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心，主軸在換刀過程中，當主軸與換刀臂接觸的一瞬間，發(fā)生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因為主軸定位不準，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會引起機械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經(jīng)查，換刀臂與主軸頭均無機械松動，且換刀臂定位動作準確，故采用修改N6577參數(shù)值解決，即將原數(shù)據(jù)1525改為1524后，故障排除。   

  5．密級型參數(shù)0900～0939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進行參數(shù)傳輸時，密級型參數(shù)0900～0939必須用MDI方式輸入很不方便。現(xiàn)介紹一種可以傳輸包含密級型參數(shù)0900～0939在內(nèi)的傳輸方法，步驟如下：   

  （1）將方式開關(guān)設(shè)定在EDIT位置；   

  （2）按PARAM鍵，選擇顯示參數(shù)的畫面；   

  （3）將外部接收設(shè)備設(shè)定在STAND BY（準備）狀態(tài)；   

  （4）先按EOB鍵不放開，再按OUTPOT鍵即將全部參數(shù)輸出。
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6．一臺FANUC 0MC立式加工中心，由于絕對位置編碼電池失效，導(dǎo)致X、Y、Z丟失參考點，必須重新設(shè)置參考點。   

  （1）將PWE“0”改為“1”，更改參數(shù)NO.76.1=1,NO.22改為00000000，此時CRT顯示“300”報警即X、Y、Z軸必須手動返回參考點。   

  （2）關(guān)機再開機，利用手輪將X、Y移至參考點位置，改變參數(shù)NO.22為00000011，則表示X、Y已建立了參考點。   

  （3）將Z軸移至參考點附近，在主軸上安裝一刀柄，然后手動機械手臂，使其*夾緊刀柄。此時將參數(shù)NO.22改為00000111，即Z軸建立參考點。將NO76.1設(shè)“00”，PWE改為0。   

  （4）關(guān)機再開機，用G28 X0，Y0，Z0核對機械參考點。   

  7．由機床參數(shù)引起的無報警故障。一臺FANUC 18i-W慢走絲，開機后CRT顯示X、Y、U、V坐標軸位置顯示不準確，即原正常顯示小數(shù)點后三位數(shù)字，而且前顯示小數(shù)點后四位數(shù)字，且CRT沒有報警信息。首先應(yīng)該懷疑是參數(shù)變化引起上述故障。檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)NO.0000#2 INI發(fā)生變化，原正常顯示“0”（表示公制輸入），而有故障時顯示“1”（英制輸入），將該參數(shù)改為“0”后，數(shù)字顯示正常。   

  8。機床風扇報警，一時找不到，要買也來不及，可以修改一下參數(shù)8901，將風扇報警取消，暫時先開機加工。等買到風扇再更換。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)   

  9. 保護參數(shù)不被人亂修改的參數(shù)有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數(shù)鎖打不開。而保護程序的參數(shù)有PAR3202。