中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)，精密行星轉(zhuǎn)向器換向器，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器，伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特精密轉(zhuǎn)向器換向器，精密直角轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)角換向器，精密直角轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)角換向器，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，如圖2所示。交流三洋伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使三洋伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。圖1交流三洋伺服電動(dòng)機(jī)原理圖圖2空心杯形轉(zhuǎn)子三洋伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)交流三洋伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)。

        以交流三洋伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)的慣矩。三洋伺服電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。運(yùn)行性能不同三洋伺服電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流三洋伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)三洋伺服電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。速度響應(yīng)性能不同三洋伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400。
        所以在連續(xù)控制系統(tǒng)中得到了普通使用。變壓器又叫同步分解器，它是一種控制用的微電機(jī)，在結(jié)構(gòu)上與兩相繞線式異步電動(dòng)機(jī)相似，由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組為變壓器一次側(cè)，轉(zhuǎn)子繞組為變壓器二次側(cè)。激磁電壓接到二次側(cè)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)由一次側(cè)輸出。由于定子和轉(zhuǎn)子之間的磁通分布符合正弦規(guī)律，所以當(dāng)激磁電壓加到定子繞組時(shí)，通過(guò)電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。如圖所示，由變壓器原理，設(shè)一次繞組匝數(shù)為N1，二次繞組匝數(shù)為N2，n=N1／N2為變壓比。當(dāng)一次側(cè)輸入交變電壓U1＝Umsinωt時(shí)，二次側(cè)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)E2＝nU1＝nUmsinωt。!1.額定功率是指電動(dòng)機(jī)軸上輸出功率的額定值，即電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)的輸出。

        其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿磁場(chǎng)的方向，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，三洋伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。運(yùn)行范圍較寬如圖所示，較差率S在0到1的范圍內(nèi)三洋伺服電動(dòng)機(jī)都能運(yùn)轉(zhuǎn)。較差率無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的三洋伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)三洋伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行。