中國臺灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，精密行星轉(zhuǎn)向器換向器，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器，伺服電機/步進馬達用法拉特精密轉(zhuǎn)向器換向器，精密直角轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)角換向器，精密直角轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)角換向器，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，如圖2所示。交流三洋伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使三洋伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。圖1交流三洋伺服電動機原理圖圖2空心杯形轉(zhuǎn)子三洋伺服電動機結(jié)構(gòu)交流三洋伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個。

        以交流三洋伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動的慣矩。三洋伺服電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。運行性能不同三洋伺服電機的控制為開環(huán)控制，啟動過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流三洋伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)三洋伺服電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。速度響應性能不同三洋伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400。
        所以在連續(xù)控制系統(tǒng)中得到了普通使用。變壓器又叫同步分解器，它是一種控制用的微電機，在結(jié)構(gòu)上與兩相繞線式異步電動機相似，由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組為變壓器一次側(cè)，轉(zhuǎn)子繞組為變壓器二次側(cè)。激磁電壓接到二次側(cè)，感應電動勢由一次側(cè)輸出。由于定子和轉(zhuǎn)子之間的磁通分布符合正弦規(guī)律，所以當激磁電壓加到定子繞組時，通過電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應電動勢。如圖所示，由變壓器原理，設一次繞組匝數(shù)為N1，二次繞組匝數(shù)為N2，n=N1／N2為變壓比。當一次側(cè)輸入交變電壓U1＝Umsinωt時，二次側(cè)產(chǎn)生感應電勢E2＝nU1＝nUmsinωt。!1.額定功率是指電動機軸上輸出功率的額定值，即電動機在額定狀態(tài)下運行時的輸出。

        其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個磁場，轉(zhuǎn)子沿磁場的方向，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，三洋伺服電動機將反轉(zhuǎn)。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。運行范圍較寬如圖所示，較差率S在0到1的范圍內(nèi)三洋伺服電動機都能運轉(zhuǎn)。較差率無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的三洋伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當三洋伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行。