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PLC備件YPK113A
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1985年,國際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC作出如下定義:
可編程控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì);它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏緝運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字、模擬式的輸入、輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程;可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備的設(shè)計(jì),都要按照“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則”進(jìn)行。
由該定義可知:PLC是一種由“事先存貯的程序”來確定控制功能的工控類計(jì)算機(jī)。
20世紀(jì)60年代,汽車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,汽車型號(hào)更新的周期變短,因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝,這不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料,甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀,美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo),希望用新的控制裝置來取代繼電器控制裝置,并提出了以下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo):
①編程方便,現(xiàn)場可修改程序;
②維修方便,采用模塊化結(jié)構(gòu);
③可靠性高于繼電器控制裝置;
④體積小于繼電器控制裝置;
⑤數(shù)據(jù)可直接送入起管理作用的(上位)計(jì)算機(jī);
⑹成本可與繼電器控制裝置竟?fàn)帲?/p>
⑺輸入可以是交流115V(注:我們中國是AC220V);
⑻輸出為(交流115V,2A以上),能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等;
⑼在擴(kuò)展時(shí),原系統(tǒng)只需要進(jìn)行很小的變更;
⑽用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4KB。
1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出第一臺(tái)PLC,并在美國通用汽車自動(dòng)裝配線上試用,獲得了成功。這種新型的工控裝置,以其體積小、可變性好、可靠性高、使用壽命長、簡單易懂、操作維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),很快就在美國的許多行業(yè)里得到推廣應(yīng)用。到1971年,已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品、飲料、冶金、造紙等行業(yè)。
這一新型的工控裝置的出現(xiàn),受到世界上許多國家的高度重視。1971年,日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù),很快研制出了他們的第1臺(tái)PLC。1973年,西歐國家也研制出他們的第1臺(tái)PLC。我國從1974年始研制,到1977年開始應(yīng)用于工控領(lǐng)域。
早期的PLC,一般稱為“可編程邏輯控制器”(Programmable Logic Controller)。這時(shí)的PLC基本上是(硬)繼電器控制裝置的替代物,主要用于實(shí)現(xiàn)原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。它在硬件上以“準(zhǔn)計(jì)算機(jī)”的形式出現(xiàn),在I/O接口電路上做了改進(jìn)以適應(yīng)工控現(xiàn)場要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路,并采用磁芯存儲(chǔ)器。另外,還采取了一些措施,以提高抗*力。在軟件編程上,采用類似于電氣工程師所熟悉的繼電器控制線路的方式——梯形圖(Ladder)語言。因此,早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置,其優(yōu)點(diǎn)是簡單易懂、便于安裝、體積小、能耗低、有故障顯示、能重復(fù)使用等。其中PLC*的編程語言——梯形圖語言一直沿用至今。
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