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伺服裝置的性能和實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的功能，對控制技術(shù)不斷進行改進。其中重要的控制功能為HRV控制。如圖2所示。FANUC的CNC采用交流伺服電機，實際流過繞組的電流為交流電流。
這有二種方法可以進行控制：(1)電流控制環(huán)和控制都為AC量；(2)通過坐標變換電流變量為DC量進行控制。現(xiàn)在一般采用后者進行控制。也稱矢量變換控制。
矢量控制原理為：交流電機中，轉(zhuǎn)子由定子繞組感應的電流產(chǎn)生磁場；而定子電流含兩個成份，一個影響激磁磁場，另一個影響電機輸出轉(zhuǎn)矩。這兩個電流成份在定子耦合在一起，為了使交流電機應用在既需要速度又需要轉(zhuǎn)矩控制的場合，
必須把影響轉(zhuǎn)矩的電流成份解耦控制，采用磁通向量控制法就可以分離這兩個成份，并進行獨立控制。HRV就是基于后者的控制。由于采用DC控制，它的控制特性不取決于電機的速度(即電流的頻率)，從速度控制的觀點出發(fā)，這意味著由轉(zhuǎn)矩指令決定的實際的轉(zhuǎn)矩與電機的速度無關(guān)。交流異步電機雖然價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單，早期由于電力電子器件笨重、落后，控制理論陳舊，控制性能差，所以交流電機很長時間沒有在NC系統(tǒng)上得到應用。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，1971年，德國西門子的Blaschke發(fā)明了交流異步機的磁通矢量控制法；1980年，德國人Leonhard為首的研究小組在應用微處理器的矢量控制的研究中取得進展，使矢量控制實用化。上世紀70年代末，NC機床逐漸采用異步電機為主軸的驅(qū)動電機。對現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)，伺服技術(shù)取得的突破可以歸結(jié)為：交流驅(qū)動取代直流驅(qū)動、數(shù)字控制取代模擬控制(或者把它稱為軟件控制取代硬件控制)。這兩種突破的結(jié)果產(chǎn)生了交流數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)，特別是數(shù)字信號處理器DSP的應用，系統(tǒng)的計算速度大大提高，采樣時間大大減少。使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調(diào)試方便、柔性增強。因而推動了數(shù)控機床高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。
圖2 HRV控制框圖 - HRV 是“高響應矢量”(High Respons Vector)的意義。所謂HRV控制是對交流電機矢量控制從硬件和軟件方面進行優(yōu)化，以實現(xiàn)伺服裝置的高性能化，從而使數(shù)控機床的加工達到高速和高精；為了實現(xiàn)高速和高精，進給伺服裝置的HRV主要控制：(1)對輸入指令具有高精高速的響應；減少采樣時間，對電流進行高精度檢測；優(yōu)化軟件設計，對電流和速度進行控制，以加大速度增益和位置增益， 從而提高改善系統(tǒng)的性能；(2)對外部的干擾具有良好的魯棒性；(3)采用高精度編碼器； (4) 設置HRV濾波器，減少機械諧振影響。通過以上措施可使系統(tǒng)的速度增益達到5000%，位置增益達到300/秒。而主軸伺服裝置的HRV主要控制：(1)設置HRV濾波器，減少機械諧振影響，加大速度增益；提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；(2)精調(diào)加減速，提高同步性；(3)降低高速時繞組溫升。 5 采用數(shù)字伺服的自調(diào)諧技術(shù)，方便于調(diào)試
- 為了使用戶方便調(diào)試， 對伺服裝置， FANUC 還設計了“ Servo Guide”軟件工具。它采用自調(diào)諧(self tuning)技術(shù)通過計算機可自動地把伺服參數(shù)進行設定，并顯示運轉(zhuǎn)的波形，使伺服系統(tǒng)方便、準確、快速
YYC精密研磨斜齒輪精銑斜齒條
| 參考價 | ￥ 550 |
| 訂貨量 | ≥1 支 |
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 公司名稱佛山市法拉特傳動科技有限公司
- 品 牌原億昌/YYC
- 型 號
- 所 在 地佛山市
- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2021-05-05
- 訪問次數(shù)585
佛山市法拉特傳動科技有限公司
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 30年來專業(yè)于精密行星減速機的研發(fā)和制造，于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 （法拉特FLT）精密減速機組裝廠，將中國臺灣的精密齒輪、減速機等配件海運到國內(nèi)按照客戶選定的減速機精度和減速比和減速機的輸出軸大小和減速機的法蘭大小進行組裝，滿足不同客戶的個性化需求，大大提高（法拉特減速機）貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機質(zhì)量上穩(wěn)定、*，在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認可和支持。
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn)：（精密斜齒行星減速機）（精密直齒行星減速機）
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佛山市法拉特傳動科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務的經(jīng)營理念，竭誠為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務，限度滿足廣大客戶的需求。服務客戶，成就客戶，“開拓創(chuàng)新”是法拉特傳動的不斷追求，真誠期待與新老客戶合作并進，共創(chuàng)未來!
公司核心文化
1、企業(yè)價值觀：成就客戶、創(chuàng)造價值、為世界添彩。
2、企業(yè)宗旨：管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務。
3、企業(yè)作風：和諧、誠信、高效、創(chuàng)新。
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| 產(chǎn)地 | 進口 | 齒形 | 斜齒 |
|---|---|---|---|
| 類型 | 齒條 | 售后保修期 | 12個月 |
| 銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 | 精度等級 | DIN6 |
YYC精密研磨斜齒輪精銑斜齒條 產(chǎn)品信息
