BH-2H645系列二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器各項(xiàng)參數(shù)
直流電源電壓范圍:24 ~50VDC(36 VAC);
每相電流范圍:0.80 ~ 4.50 A;
步距角:200,400,800,1000,1600,2000,3200,4000,5000,6400,8000,10000,12800,16000,20000,40000。
通過DIP開關(guān)設(shè)置;
電流縮減:電機(jī)待機(jī)時(shí)自動(dòng)縮減電流, 通過 DIP開關(guān)設(shè)置;
保護(hù):過流,過熱;
輸入(光電隔離):EN(使能),PLS (脈沖信號(hào)),DIR (方向信號(hào));
狀態(tài)信號(hào)燈:通電時(shí)GREEN燈亮,出錯(cuò)時(shí) READY燈亮;
尺寸:118 x 76x 35 mm。不包含接頭(L x D x H : 參考尺寸圖);
重量:300g;
保護(hù)級(jí):IP20;
工作溫度:0deg;C ~ 50deg;C;儲(chǔ)存溫度:0deg;C ~ 55deg;C;
濕度:0% ~ 90%;
警告:驅(qū)動(dòng)器只在上電時(shí)讀取 Dip開關(guān)的設(shè)置狀態(tài)。
如果需要改變?cè)O(shè)置,請(qǐng)先關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器,更改設(shè)置后再打開驅(qū)動(dòng)器。
數(shù)字輸入接口:
如果輸入電壓大于5Vdc,請(qǐng)按下圖所示添加一個(gè)串聯(lián)電阻。
通電:
檢查所有接頭:電源,步進(jìn)電機(jī)和邏輯控制。
確保使用設(shè)置與所需應(yīng)用相符。
確保直流電源符合驅(qū)動(dòng)器電源要求。
如果可能,將電機(jī)負(fù)載卸下,避免出錯(cuò)引起損壞。
打開電源,確保POWERON燈亮。如果POWERON燈和GREEN燈滅,關(guān)閉電源,檢查是否接線錯(cuò)誤。
如果可能,請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器輸出電流的情況下測(cè)試電機(jī)的保持扭矩。
發(fā)送脈沖信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,確保電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向正確。
關(guān)閉電源,將電機(jī)與機(jī)械相連,測(cè)試其運(yùn)行。
出錯(cuò)檢查:
BH4506的綠色信號(hào)燈亮?xí)r說明驅(qū)動(dòng)器供電正常。
當(dāng)以下某種情況發(fā)生時(shí),驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入出錯(cuò)狀態(tài),輸出三極管斷開,READY燈亮。
出錯(cuò) 內(nèi)部保險(xiǎn)絲燒斷。
原因 可能是電源連接錯(cuò)誤。
措施 更正電源連接并更換保險(xiǎn)絲。
出錯(cuò) 熱保護(hù)中斷。
原因 可能是工作環(huán)境溫度過高或電流設(shè)置過大。
措施 通過使用更大的散熱片或風(fēng)扇改善散熱性能。考慮更換在額定電流下有更大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)。
出錯(cuò) 驅(qū)動(dòng)電流保護(hù)中斷。
原因 功率級(jí)輸出短路。
措施 檢查電機(jī)繞線和接線,排除短路。如果需要,更換接線或電機(jī)。
當(dāng)以下某種情況發(fā)生時(shí),驅(qū)動(dòng)器不進(jìn)入出錯(cuò)狀態(tài),輸出三極管閉合,READY燈亮。
出錯(cuò) 電機(jī)振動(dòng),有噪音。
原因 可能是電機(jī)缺相或驅(qū)動(dòng)電流輸出波形不佳。
措施 檢查電機(jī)接線。或增加步距角細(xì)分(SW6~8 DIP開關(guān)),還可通過調(diào)節(jié)DIP開關(guān)旁的電位器來改善電機(jī)噪音。