110SMG系列伺服電機技術(shù)參數(shù)
伺服電動機型號 | 110SMG0284208ENC-xx | 110SMG0284208ENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx |
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額定功率 Pn (W) | 840 | 840 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
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額定轉(zhuǎn)矩 Tn (N.m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 |
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額定轉(zhuǎn)速 n (rpm) | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
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額定電流 In (A) | 4.3 | 6.2 | 7.7 | 5.4 | 9.6 | 6.15 | 11 |
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瞬時轉(zhuǎn)矩 Tm (N.m) | 12 | 12 | 12 | 15 | 15 | 18 | 18 |
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瞬時電流 Im (A) | 12.9 | 18.6 | 23.1 | 16.2 | 28.8 | 18.45 | 33 |
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連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Ts (N.m) | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 |
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連續(xù)靜態(tài)電流 Is (A) | 4.73 | 6.82 | 8.47 | 5.94 | 10.56 | 6.765 | 12.1 |
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反電勢常數(shù) Ke (V/kr pm) | 64 | 45 | 35 | 60 | 35 | 64 | 35 |
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轉(zhuǎn)矩常數(shù) Tt (N.m/A) | 1.058 | 0.744 | 0.578 | 0.992 | 0.578 | 1.058 | 0.578 |
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線電阻 RL(OΩ) | 1.83 | 0.8 | 0.492 | 1.37 | 0.5 | 1.258 | 0.45 |
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線電感 LL(Mh) | 13.5 | 6.4 | 4.3 | 10.5 | 3.3 | 9.62 | 2.9 |
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電氣時間常數(shù) tau;e (ms) | 7.37 | 7.9 | 8.74 | 7.66 | 6.6 | 7.64 | 6.44 |
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機械時間常數(shù) tau;m (ms) | 1.63 | 1.4 | 1.47 | 1.85 | 1.86 | 1.65 | 1.98 |
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轉(zhuǎn)動慣量 Jm (Kgcm) | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 |
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極數(shù) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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允許 du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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絕緣等級 | F | F | F | F | F | F | F |
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軸承徑向力 Fr (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 |
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軸承軸向力 Fa (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
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重量Kg | 6.2 | 7.2 | 8.2 |
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位置反饋裝置 |