AGV機(jī)器人絲杠是AGV機(jī)器人的一種滾珠絲杠原件，具有很高的精密性，使用絲杠可以保證機(jī)器人得以正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，作為一個(gè)關(guān)鍵的傳動(dòng)元件，需要對(duì)其進(jìn)行及時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)，以降低設(shè)備的故障率，那么對(duì)于這種AGV機(jī)器人絲杠，我們應(yīng)該如何進(jìn)行保養(yǎng)呢？接下來(lái)請(qǐng)跟我們的工作人員一起來(lái)看一下吧。
一、軸向間隙的消除
AGV機(jī)器人絲杠拆裝后，為保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，需要消除軸向間隙，雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法為，利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺紋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過(guò)大，否則會(huì)使空載力矩增加，從而降低傳動(dòng)效率。
二、AGV機(jī)器人絲杠的潤(rùn)滑
可用潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤(rùn)滑油則經(jīng)過(guò)殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)，應(yīng)每半年對(duì)機(jī)器人絲杠上的潤(rùn)滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤(rùn)滑脂，涂上新的潤(rùn)滑脂，用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠副，可在每次工作前加油一次。
三、AGV機(jī)器人絲杠的防護(hù)
AGV機(jī)器人絲杠應(yīng)避免灰塵或切屑、閉，如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管或折疊式套管等，安裝時(shí)將防護(hù)罩的一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果機(jī)器人絲杠處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護(hù)，將密封圈裝在螺母的兩端。接觸式密封圈防塵效果好，但因有接觸壓力，使摩擦力矩略有增加，非接觸密封可避免摩擦力矩，但防塵效果稍差。
四、定期檢查支承軸承
應(yīng)定期檢查AGV機(jī)器人絲杠支承與床身的連接是否松動(dòng)，支承軸承是否損壞，如有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)緊固松動(dòng)部位并更換支承軸承。
以上內(nèi)容就是AGV機(jī)器人絲杠保養(yǎng)維護(hù)的相關(guān)辦法了，期望這篇文章的介紹能為大家?guī)?lái)必定的協(xié)助，當(dāng)然我們還有很多這方面的知識(shí)，接下來(lái)會(huì)繼續(xù)為大家分享，您可以持續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站，以便及時(shí)獲取更多詳情。
