發(fā)那科FANUC 系統(tǒng)驅動器故障的維修
故障現象：一臺配套FANUC 0i系統(tǒng)的臥式加工中心，當驅動器運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現報警提示：測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但驅動器運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。
分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套FANUC 0i系統(tǒng)數控系統(tǒng)，SFANUC 0i系統(tǒng)直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。
檢查驅動器X軸在出現報警的位置及附近，發(fā)現它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現異常現象。
考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。
維修時有意將驅動器X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，最終發(fā)現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常。
發(fā)那科FANUC驅動器維修配件銷售某配套FANUC 0i系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程：驅動器發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。
由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發(fā)現機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位，FANUC驅動器維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的最大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發(fā)現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。
檢查驅動器發(fā)現，驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在FANUC驅動器維修的A2板。
根據SIEMENS FANUC驅動器維修直流伺服驅動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，最后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。
發(fā)那科Fanuc維修過程中，我們可以利用FANUC系統(tǒng)豐富的機床參數進行快捷方便的調試檢測和維修。
1．手搖脈沖發(fā)生器損壞。一臺FANUC 0TD數控車床，手搖脈沖發(fā)生器出現故障，使對刀不能進行微調，需要更換或修理故障件。當時沒有合適的備件，可以先將參數900#3置“0”，暫時將手搖脈沖發(fā)生器不用，改為用點動按鈕單脈沖發(fā)生器操作來進行刀具微調工作。等手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數置“1”。
2．當機床開機后返回參考點時出現超行程報警。上述機床在返回參考點過程中，出現510或511超程報警，處理方法有兩種：
（1）若X軸在返回參考點過程中，出現510或是511超程報警，可將參數0700LT1X1數值改為+99999999（或將0704LT1X2數值修改為-99999999）后，再一次返回參考點。若沒有問題，則將參數0700或0704數值改為原來數值。
（2）同時按P和CAN鍵后開機，即可消除超程報警。
3．一臺FANUC 0i數控車床，開機后不久出現ALM701報警。從維修說明書解釋內容為控制部上部的風扇過熱，打開機床電氣柜，檢查風扇電機不動作，檢查風扇電源正常，可判定風扇損壞，因一時購買不到同類型風扇，即先將參數RRM8901#0改為“1”先釋放ALM701報警，然后在強制冷風冷卻，待風扇購到后，再將PRM8901改為“0”。
4．一臺FANUC 0M數控系統(tǒng)加工中心，主軸在換刀過程中，當主軸與換刀臂接觸的一瞬間，發(fā)生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因為主軸定位不準，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會引起機械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經查，換刀臂與主軸頭均無機械松動，且換刀臂定位動作準確，故采用修改N6577參數值解決，即將原數據1525改為1524后，故障排除。
5．密級型參數0900～0939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進行參數傳輸時，密級型參數0900～0939必須用MDI方式輸入很不方便。現介紹一種可以傳輸包含密級型參數0900～0939在內的傳輸方法，步驟如下：
（1）將方式開關設定在EDIT位置；
（2）按PARAM鍵，選擇顯示參數的畫面；
（3）將外部接收設備設定在STAND BY（準備）狀態(tài)；
（4）先按EOB鍵不放開，再按OUTPOT鍵即將全部參數輸出。
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6．一臺FANUC 0MC立式加工中心，由于絕對位置編碼電池失效，導致X、Y、Z丟失參考點，必須重新設置參考點。
（1）將PWE“0”改為“1”，更改參數NO.76.1=1,NO.22改為00000000，此時CRT顯示“300”報警即X、Y、Z軸必須手動返回參考點。
（2）關機再開機，利用手輪將X、Y移至參考點位置，改變參數NO.22為00000011，則表示X、Y已建立了參考點。
（3）將Z軸移至參考點附近，在主軸上安裝一刀柄，然后手動機械手臂，使其*夾緊刀柄。此時將參數NO.22改為00000111，即Z軸建立參考點。將NO76.1設“00”，PWE改為0。
（4）關機再開機，用G28 X0，Y0，Z0核對機械參考點。
7．由機床參數引起的無報警故障。一臺FANUC 18i-W慢走絲，開機后CRT顯示X、Y、U、V坐標軸位置顯示不準確，即原正常顯示小數點后三位數字，而且前顯示小數點后四位數字，且CRT沒有報警信息。首先應該懷疑是參數變化引起上述故障。檢查參數發(fā)現NO.0000#2 INI發(fā)生變化，原正常顯示“0”（表示公制輸入），而有故障時顯示“1”（英制輸入），將該參數改為“0”后，數字顯示正常。
8。機床風扇報警，一時找不到，要買也來不及，可以修改一下參數8901，將風扇報警取消，暫時先開機加工。等買到風扇再更換。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)
9. 保護參數不被人亂修改的參數有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數鎖打不開。而保護程序的參數有PAR3202。
