如何下低步進電機的噪聲?
降噪技術
大多數(shù)步進電機都由脈寬調制(PWM)信號控制,該信號連續(xù)強制H橋在開關狀態(tài)之間切換,以此調節(jié)饋入電機的電流。基于這種技術的驅動器電路通常被稱為斬波器驅動器,因為它會跟隨PWM波形對輸出電壓進行斬波處理,從而為電機繞組提供恒定電流。
與之相反的是,L/R技術旨在使施加到繞組的電壓保持恒定,而電流斬波的優(yōu)勢在于它是一種很速度、緊湊且經濟的解決方案,只會產生很少的熱量。
需要注意的是,施加到步進電機的調制信號會產生音頻信號,當PWM頻率落在音頻頻帶內時更加嚴重。通過實驗確實很容易驗證步進電機如何產生噪聲,即使當電機停止或保持在某個位置時也是如此。這種現(xiàn)象主要在開關頻率低于20kHz時產生。因此,不難推斷,下低噪聲的方法是增加開關頻率。大多數(shù)斬波器驅動器都可以通過修改外部電阻器或電容器的值來增加開關頻率。其目的是改變用于電流調節(jié)的PWM信號在關閉狀態(tài)下的持續(xù)時間,持續(xù)時間越短,開關頻率越高。
但是,頻率不需過高,因為超過一定限制,開關損耗也會增加。較恰當?shù)拈_關頻率值在30到50kHz之間。如果這樣還不行,則可以減小施加到電機繞組上的電流。實際上,較低的電流就意味著減少振動,當然噪聲也隨之下低。
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