西門子G120L變頻器價(jià)格，西門子代理SINAMICSG120L采用模塊化設(shè)計(jì)，由以下組件組成：CU230P-2控制單元使用幾種不同的可選閉環(huán)控制方式來控制和監(jiān)測(cè)變頻器功率模塊和連接的電機(jī)。該產(chǎn)品支持與本地控制器或控制器、監(jiān)控設(shè)備等之間的通信，新G120變頻器6SL3220-1YD48-0UB0特點(diǎn)。Q/95015364
1.應(yīng)用的基本信息
基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者輔助設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。）
我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。
2.問題描述
項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障。語(yǔ)言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)文做工藝對(duì)象。后來也是在論壇看到大佬們的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。
3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無異常,去到客戶現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。
4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍
5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10mm(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計(jì)4kg，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來說抖動(dòng)依然較大，未解決？
3.問題的分解和解決
3.1故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）
例如：
1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信
2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。
3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒辦法提前設(shè)定路徑
4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長(zhǎng)了
5、原點(diǎn)只能接到PLC上？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒，造成接線的麻煩。
3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測(cè)試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測(cè)試過程有條理，思路清晰）
上面說完了！
4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
4.1遺留的問題（問題排查后，是否對(duì)解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）
1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩
2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計(jì)算解決
3、伺服在啟動(dòng)和停止過程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長(zhǎng),率就會(huì)降低)
4.2改進(jìn)方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）
