1. 電氣指標(biāo)
說(shuō)明 | DM2282 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.2 | - | 8.2 | A |
輸入電源電壓 | 180 | 220 | 240 | VAC |
控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
2. 接口描述
1)控制信號(hào)接口
名稱 | 功能 |
PUL+ | 脈沖輸入信號(hào): 脈沖有效沿可調(diào),默認(rèn)脈沖上升沿有效;為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下:CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向輸入信號(hào): 高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下:CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信號(hào),此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。 如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 |
ENA- | |
FAULT+ FAULT- | 故障信號(hào)輸出,為集電極開路形式 故障輸出邏輯可通過(guò)PC軟件進(jìn)行設(shè)置 |
2)功率接口
名稱 功能 PE 接地端子 L 交流電源輸入,范圍180V—240VAC,*220VAC N A+、A- 電機(jī)A相繞組 B+、B- 電機(jī)B相繞組
3、撥碼設(shè)定
DM2282驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流。詳細(xì)描述如下
1)運(yùn)行電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | off | off | off | |
2.2A | 1.6A | on | off | off |
3.2A | 2.3A | off | on | off |
4.2A | 3.2A | on | on | off |
5.2A | 3.7A | off | off | on |
6.3A | 4.4A | on | off | on |
7.2A | 5.2A | off | on | on |
8.2A | 5.9A | on | on | on |
當(dāng)SW1、SW2、SW3均為 off時(shí),可以通過(guò)PC軟件設(shè)定為所需電流,*值為8.2A,分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)峰值電流為2.0A。
2)靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定,off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半,on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半,發(fā)熱量理論上減至25%。
3)細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
當(dāng)SW5~SW8均為on時(shí),驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr,用戶可以通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置,*小為200ppr,*為51200ppr。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 1.7kg |
單位 :mm
DM2282配110HS28接法(差分接法) DM2282配110HS28接法(共陽(yáng)極接法)
注意:
1、在圖中接法中VCC=5V時(shí),信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻;VCC=12V時(shí),信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W;VCC=24V時(shí),信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻,R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω
110CM20 110CM28
驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明,注意事項(xiàng)等。