1. 電氣指標
說明 | DM860 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流 | 2.4 | - | 7.2 | A |
輸入電源電壓 | 18 | 68 | 80 | VDC |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
2 接口描述
1. 控制信號接口
名稱 | 功能 |
PUL+ | 脈沖輸入信號： 脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下：CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向輸入信號： 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下：CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應步進脈沖。 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 |
ENA- |
2）功率接口
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
+VDC | 直流電源正，范圍+18V—+80V，*+68V |
A+、A- | 電機A相繞組 |
B+、B- | 電機B相繞組 |
3 撥碼設定
DM860驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下：
1）運行電流設定
輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | 2.00A | on | on | on |
3.08A | 2.57A | off | on | on |
3.77A | 3.14A | on | off | on |
4.45A | 3.71A | off | off | on |
5.14A | 4.28A | on | on | off |
5.83A | 4.86A | off | on | off |
6.52A | 5.43A | on | off | off |
7.20A | 6.00A | off | off | off |
2）靜止電流設定
靜止電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜止電流設為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細分設定
步數(shù)/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
4） 控制信號模式設置
DM860驅動器信號模式設置由PCB板的3個跳線設置
跳線 | 開路 | 短路 |
J1 | 上升沿有效 | 下降沿有效 |
J2 | 正轉 | 反轉 |
J3 | 脈沖+方向 | 脈沖+脈沖 |
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 380克 | |
單位：mm
DM860配86HS45典型接法（差分接法） DM860配86HS45典型接法（共陽極接法）
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時，信號端無需串聯(lián)電阻；VCC=12V時，信號端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時，信號端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅動器內部限流電阻270Ω
57CM23 57CM26 D57CM21 D57CM31 60CM30X 86CM35 86CM45 86CM85
驅動器使用說明，注意事項等。
