1.電氣指標(biāo)
說(shuō)明 | DMA860H | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.4 | - | 7.2 | A |
輸入電源電壓 | 18VAC | 70VAC | 80VAC | V |
控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 50 |
|
| MΩ |
2.接口描述
1）控制信號(hào)接口
名稱(chēng) | 功能 |
PUL+（+5V） | 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。 |
PUL-（PUL） | |
DIR+（+5V） | 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線(xiàn)有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。 |
DIR-（DIR） | |
ENA+（+5V） | 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 |
ENA-（ENA） |
2）強(qiáng)電接口
名稱(chēng) | 功能 |
AC | 交流電源輸入端 /交流電源輸入，范圍18VAC—80VAC，*48~70VAC |
AC | |
A+、A- | 電機(jī)A相線(xiàn)圈。 |
B+、B- | 電機(jī)B相線(xiàn)圈。 |
3.撥碼設(shè)定
DMA860H驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
1）工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | 2.00A | on | on | on |
3.08A | 2.57A | off | on | on |
3.77A | 3.14A | on | off | on |
4.45A | 3.71A | off | off | on |
5.14A | 4.28A | on | on | off |
5.83A | 4.86A | off | on | off |
6.52A | 5.43A | on | off | off |
7.20A | 6.00A | off | off | off |
2）靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
3）細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
4）控制信號(hào)模式設(shè)置
DMA860H驅(qū)動(dòng)器信號(hào)模式設(shè)置由PCB板的3個(gè)跳線(xiàn)設(shè)置
跳線(xiàn) | 開(kāi)路 | 短路 |
J1 | 下降沿有效 | 上升沿有效 |
J2 | 正轉(zhuǎn) | 反轉(zhuǎn) |
J3 | 單脈沖模式 | 雙脈沖模式 |
4.使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
溫度 | 0——50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 570克 | |
單位：mm
DMA860H驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和PNP輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，我們*用長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器電路，抗*力強(qiáng)。現(xiàn)在以集電極開(kāi)路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω
57CM23 57CM26 D57CM21 D57CM31 60CM30X 86CM35 86CM45 86CM85
驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明，注意事項(xiàng)等。
