電氣指標(biāo)
產(chǎn)品型號 | L5-1000Z | ||
電源 | 輸入電源電壓 | 187~240Vac | |
額定輸出功率 | 1000W | ||
連續(xù)輸出電流 | 5Arms | ||
*電流 | 21Apk | ||
反饋方式 | 2500P/R增量式編碼器（標(biāo)配），17位編碼器（可選） | ||
控制方式 | SVPWM控制 | ||
內(nèi)置制動(dòng)電阻 | 50R/100W | ||
位置控制模式 | *輸入脈沖頻率 | 0~500KHz，5V差分方式 | |
脈沖指令模式 | 脈沖+方向、正交脈沖、CW脈沖+CCW脈沖 | ||
指令平滑方式 | 低通平滑濾波、FIR濾波 | ||
電子齒輪比 | 1/32767~32767 | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)定 | ||
前饋補(bǔ)償 | 參數(shù)設(shè)定 | ||
增益模式切換 | 速度、位置誤差、定位完成 | ||
速度/轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬指令輸入 | 電壓范圍 | -10~+10Vdc |
輸入阻抗 | 20KΩ，非隔離 | ||
速度控制范圍※ | 1：30000 | ||
指令平滑方式 | S 型濾波、T型濾波 | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)定或模擬輸入 | ||
帶寬 | 1.2KHz | ||
適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的5倍 | ||
輸入信號 (*多可配置9路) | 伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警報(bào)清除、控制模式切換、增益切換、位置偏差清零、指令脈沖靜止、轉(zhuǎn)矩限制切換、電子齒輪切換輸入1/2、內(nèi)部指令速度選擇1/2/3、速度指令方向、轉(zhuǎn)矩指令方向、強(qiáng)制報(bào)警、慣量比切換、減震控制切換1/2 | ||
輸出信號 (*多可配置6路) | 報(bào)警輸出、抱閘控制、伺服準(zhǔn)備好、定位完成、定位完成2、速度到達(dá)、零速箝位有效、速度一致、速度指令有無、位置指令有無 | ||
編碼器輸出 | A相、B相、Z相，長線驅(qū)動(dòng)方式輸出；OCZ | ||
報(bào)警功能 | 過壓、欠壓、過流、過溫、過速、飛車、電機(jī)過載、編碼器斷線、位置超差、剎車報(bào)警、限位報(bào)警、振動(dòng)過大、EEPROM故障、驅(qū)動(dòng)器初始化錯(cuò)誤、電機(jī)型號不匹配等 | ||
操作與顯示 | 6位LED，可顯示轉(zhuǎn)速、電流、位置誤差、故障信息等；5個(gè)按鍵，可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、梯形波測試，各環(huán)參數(shù)編輯與保存，參數(shù)初始化，故障清除以及其他輔助功能設(shè)置 | ||
調(diào)試軟件 | 通過Protuner可以進(jìn)行參數(shù)修改、波形監(jiān)控、試運(yùn)行、故障清除 | ||
通訊協(xié)議 | RS-232通訊、RS-485通訊 | ||
2. 使用環(huán)境及參數(shù)
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 0kg | |
- L5-1000Z尺寸圖（單位mm）：
注：
1.用戶提供電源：12~24VDC，電流≥100mA，請注意電源極性，如果電源極性接反，驅(qū)動(dòng)器將不能工作。
2.采用屏蔽電纜時(shí)，線徑≥0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽層需接地。
3.電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要用屏蔽雙絞線。
4.建議采用三相隔離變壓器供電，并確保接地良好，以減少電擊傷人的可能性；可以考慮增加電源濾波器，提高抗*力。
5.輸出為集電極開路形式，*電流50mA，外部電源*電壓25V。如果負(fù)載為繼電器等感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管，如未接或接反，將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。
6.請盡量安裝非熔斷型（NFB）斷路器使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。
3）速度/轉(zhuǎn)矩控制模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖
：
1.用戶提供電源：12~24VDC，電流≥100mA，請注意電源極性，如果電源極性接反，驅(qū)動(dòng)器將不能工作。
2.采用屏蔽電纜時(shí)，線徑≥0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽層需接地。
3.電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。模擬信號一定要用屏蔽雙絞線。
4.建議采用三相隔離變壓器供電，并確保接地良好，以減少電擊傷人的可能性；可以考慮增加電源濾波器，提高抗*力。
5.輸出為集電極開路形式，*電流50mA，外部電源*電壓25V。如果負(fù)載為繼電器等感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管，如未接或接反，將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。
6.請盡量安裝非熔斷型（NFB）斷路器使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。
CN2端子-編碼器輸入端口
編碼器輸入端口—CN2信號說明
腳號 | 信號 | 名稱 | 端子排列圖 |
3 | GND | 電源地輸出 |
|
13 | +5V | 電源正端輸出，+5VDC | |
9 | SD＋ | 信號＋輸入 | |
10 | SD－ | 信號－輸入 | |
1、2、4-8、11-15 | NC | 懸空 |
功率端口
主電源輸入端口—（驅(qū)動(dòng)器豎放，面對面板，從上至下）
端子號 | 信號 | 名稱 | |
1 | R | 驅(qū)動(dòng)器主電源輸入：接3相220Vac（線電壓）；若接單相220Vac時(shí)，火線和零線應(yīng)分別接R和T兩端。 | |
2 | S | ||
3 | T | ||
4 | BR | 外部制動(dòng)電阻輸入端 | 外部制動(dòng)電阻跨接在BR1與P+之間。 |
5 | P+ | 直流母線電壓+ | |
控制電源輸入端口、電機(jī)繞組線—（驅(qū)動(dòng)器豎放，面對面板，從上至下）
端子號 | 信號 | 名稱 | |
1 | U | 3相電機(jī)電源輸入。 | |
2 | V | ||
3 | W | ||
4 | PE | 機(jī)殼地。 | |
5 | r | 控制電源輸入1 | 控制電源1、2間電壓范圍： 85Vac～265Vac。 |
6 | t | 控制電源輸入2 | |
調(diào)試器端口—CN4信號說明
RS232 | 可以通過串口電纜連接PC機(jī)或STU調(diào)試器，禁止帶電插拔。 建議用雙絞線或屏蔽線，線長小于2米。 | ||
RS485 | 建議采用屏蔽雙絞線。 | ||
端子號 | 信號 | 名稱 | 圖示 |
1 | GND | 電源地 |
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2 | TxD | RS232發(fā)送端 | |
3 | 5V | 預(yù)留，提供電流小于50mA | |
4 | RxD | RS232接收端 | |
5 | RS485＋ | 預(yù)留，RS485 +/A | |
6 | RS485－ | 預(yù)留，RS485 -/B | |
驅(qū)動(dòng)器互連端口—CN3信號說明
RS485 | 建議采用屏蔽雙絞線。 | ||
端子號 | 信號 | 名稱 | 圖示 |
1 | GND | 電源地 |
|
2 | NC | 空腳 | |
3 | 5V | 預(yù)留，提供電流小于50mA | |
4 | NC | 空腳 | |
5 | RS485＋ | 預(yù)留，RS485 +/A | |
6 | RS485－ | 預(yù)留，RS485 -/B | |
ACM8010M2H-B0-D-SS(1.0) | ACM8010M2H-71-E-SS | ACM8010M2F-B0-L-SS |
ACM8010M2G-B0-D-SS(1.0) | ACM8010M2G-71-E-SS | ACM8010M2E-B0-L-SS |
| ACM13010M2F-71-E | ACM13010M2F-71-L |
ACM13010M2E-71-E | ACM13010M2E-71-L | |
ACM13010H2F-71-E | ACM13010H2F-71-L |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 1.60kg | |
