技術(shù)規(guī)格
參數(shù) | LD5-400 | |
額定輸出功率 | 400W | |
額定輸出電流 | 10A | |
*輸出電流 | 35A | |
主電源 | 24～48V直流電源 | |
控制方式 | SVPWM正弦波控制 | |
輸入脈沖 | 5-24V脈沖兼容，500kHz | |
調(diào)速比 | 3000:1 | |
電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 | |
模擬輸入 | -10~10Vdc，輸入阻抗20kΩ，非隔離 | |
輸入信號(hào) | 5路數(shù)字量輸入，并且支持輸入功能自定義，伺服使能、正向限位、反向限位、警報(bào)清除、增益切換輸入、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 1、指令分頻倍頻切換輸入 2、內(nèi)部指令速度選擇 1 輸入、內(nèi)部指令速度選擇 2 輸入、內(nèi)部指令速度選擇 3 輸入、零速箝位、速度指令符號(hào)輸入、轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入、緊急停止。（具體自定義請(qǐng)參考LD5-400使用說(shuō)明書(shū)參數(shù)Pr4.00-4.04的設(shè)置） | |
輸出信號(hào) | 4路數(shù)字量輸出，并且支持輸出功能自定義，報(bào)警輸出、伺服準(zhǔn)備輸出、外部制動(dòng)器解除信號(hào)、定位完成、速度到達(dá)輸出、零速箝位檢測(cè)輸出、速度一致輸出、位置指令有無(wú)輸出、速度指令有無(wú)輸出。（具體自定義請(qǐng)參考LD5-400使用說(shuō)明書(shū)參數(shù)Pr4.10-4.13的設(shè)置） | |
編碼器信號(hào)輸出 | A相、B相、Z相，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式輸出 | |
報(bào)警功能 | 與FPGA通訊錯(cuò)誤、電流檢測(cè)回路錯(cuò)誤、模擬量輸入回路錯(cuò)誤、直流母線(xiàn)回路錯(cuò)誤、溫度檢測(cè)回路錯(cuò)誤、控制電源電壓過(guò)低、直流母線(xiàn)電壓過(guò)高、直流母線(xiàn)電壓過(guò)低、過(guò)電流、智能功率模塊(IPM)過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、電機(jī)過(guò)載、電阻泄放回路過(guò)載、編碼器斷線(xiàn)、編碼器初始化位置錯(cuò)誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、位置誤差過(guò)大錯(cuò)誤、速度誤差過(guò)大錯(cuò)誤、超速、I/F輸入端口分配錯(cuò)誤、I/F輸入端口功能設(shè)定錯(cuò)誤、I/F輸出端口功能設(shè)定錯(cuò)誤、EEPROM參數(shù)保存時(shí)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤、正/負(fù)超程輸入有效、強(qiáng)制報(bào)警輸入有效。 | |
操作與顯示 | 5個(gè)按鍵，可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、梯形波測(cè)試，還可進(jìn)行各環(huán)參數(shù)和輸入輸出信號(hào)有效電平的修改和保存；6位LED，可顯示轉(zhuǎn)速、電流、位置誤差、驅(qū)動(dòng)器型號(hào)版本及其地址ID值等 | |
調(diào)試軟件 | 通過(guò)ACHSeries可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 | |
通訊接口 | RS-232，1：1通訊；RS-485，0：N（0≤N≤127），Modbus協(xié)議 | |
適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的20倍 | |
重量 | 0.5Kg | |
尺寸 | 125*99*44mm | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 室內(nèi)（避免陽(yáng)光直射），不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體和濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
使用溫度 | 0℃～＋45℃（若溫度超過(guò)40℃，請(qǐng)加強(qiáng)周邊空氣循環(huán)） | |
保存溫度 | －20℃～＋65℃ | |
濕度 | 40—90%RH，不結(jié)露 | |
振動(dòng) | 5.9m/s2MAX | |
安裝 | 垂直安裝 | |
位置控制模式標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)圖
注：
1. 脈沖和方向接口為5號(hào)。
2. 用戶(hù)提供控制電源，DC12～24V，電流≥100mA,如果電源極性接反，驅(qū)動(dòng)器將不能正常工作。
3. 電纜長(zhǎng)度盡可能短，控制CN1電纜不超過(guò)3米，反饋信號(hào)CN2電纜長(zhǎng)度不超過(guò)10米。差分信號(hào)一定要使用雙絞線(xiàn)，且有屏蔽層。
4. 輸出為集電極開(kāi)路形式，*電流50mA，外部電源*電源25V。如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管；如果續(xù)流二極管反接，可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。
5. 請(qǐng)盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。
位置控制標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)
注：
1. 為了正確的傳送脈沖量數(shù)據(jù)，建議采用差分驅(qū)動(dòng)方式。
2. 采用單端驅(qū)動(dòng)方式，請(qǐng)適當(dāng)降低脈沖頻率以提高可靠性。
速度/轉(zhuǎn)矩控制標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)圖
注：
1、用戶(hù)提供控制電源，DC12～24V，電流≥100mA,如果電源極性接反，驅(qū)動(dòng)器將不能正常工作。
2、 電纜長(zhǎng)度盡可能短，控制CN1電纜不超過(guò)3米，反饋信號(hào)CN2電纜長(zhǎng)度不超過(guò)10米。差分信號(hào)一定要使用雙絞線(xiàn)，且有屏蔽層。
3、 輸出為集電極開(kāi)路形式，*電流50mA，外部電源*電源25V。如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管；如果續(xù)流二極管反接，可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。
4、 請(qǐng)盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。
模擬信號(hào)輸入
模擬量輸入信號(hào)，輸入電壓范圍在-10V～10V之間，輸入阻抗20K
低壓交流伺服電機(jī)：ACM4005系列、ACM4010系列、ACM6020系列、ACM6040系列
無(wú)刷伺服電機(jī)： BLM57090系列、BLM57130系列、BLM57180系列、57BL180系列
