1.電器指標
參數(shù) | H2-1108 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 8 | A |
輸入電源電壓 | 70 | 90 | 110 | VAC |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脈沖頻率 | 0 | 200 | 300 | kHz |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
報警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
2.接口定義
1）功率端子接口1
端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
1 | L | 電源輸入端，需根據(jù)匹配的電機，L與N之間接交流70~110V |
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2 | N |
| |
3 | PE | 接地端子 | |
4 | NC | 空端子 |
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5 | NC | 空端子 |
2）功率端子接口2
端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
1 | A+ | 簡易伺服電機接線端 （注意接線顏色不能弄錯） | 黑 |
2 | A- | 紅 | |
3 | B+ | 黃 | |
4 | B- | 藍 | |
5 | PE | 接地端子 |
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6 | NC | 空端子 |
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3）控制信號端口（44針DB頭）
端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
3 | PUL+ | 脈沖正輸入 | 只支持5V |
4 | PUL- | 脈沖負輸入 | |
5 | DIR+ | 方向正輸入 | 只支持5V |
6 | DIR- | 方向負輸入 | |
7 | ALM+ | 報警正輸出 |
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8 | ALM- | 報警負輸出 | |
9 | Pend+ | 到位信號正輸出 | 可通過調節(jié)參數(shù)來設置成抱閘信號 |
10 | Pend- | 到位信號負輸出 | |
11 | ENA+ | 使能正輸入 | 5V和24V兼容 |
12 | ENA- | 使能負輸入 | |
23 | EA+ | 編碼器輸出A信號正端 |
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24 | EA- | 編碼器輸出A信號負端 |
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25 | EB+ | 編碼器輸出B信號正端 |
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26 | EB- | 編碼器輸出B信號負端 |
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27 | Z+ | 編碼器輸出Z信號正端 |
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28 | Z- | 編碼器輸出Z信號負端 |
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4）編碼器輸入端口
DB頭引腳 | 信號 | 描述 |
1 | EA＋ | 編碼器A通道正輸入 |
2 | EB＋ | 編碼器B通道正輸入 |
3 | GND | 編碼器GND輸入 |
11 | EA－ | 編碼器A通道負輸入 |
12 | EB－ | 編碼器B通道負輸入 |
13 | VCC | 編碼器+5V電源輸入 |
3．使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃－50℃ | |
濕度 | 40－90%RH | |
震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－65℃ | |
重量 | 約1500克 | |
差分方式控制信號接口接線圖
單端方式控制信號接口接線圖
機座號 | 混合伺服電機型號 | 保持轉矩 (N·m) | 機身長 （標準型） (mm) | |||
標準型（IP65） | 高性能型（IP65）※ | 抱閘型（IP65） | 防水型（IP67） | |||
86機座 兩相高壓 | 86HSM85H-E1 | 86HSM85H-E5Z | 86HSM85H-BZ-E1/E5Z | 86HSM85H-FS-E1/E5Z | 8.5 | 146 |
86HSM120H-E1 | 86HSM120H-E5Z | 86HSM120H-BZ-E1/E5Z | 86HSM120H-FS-E1/E5Z | 12 | 157 | |
備注：※表示重點*型號
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
