1.電器指標(biāo)
參數(shù) | H2-758 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 8 | A |
輸入電源電壓 | 50 | 75 | 80 | VAC |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脈沖頻率 | - | 200 | 300 | kHz |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
報(bào)警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
2.接口定義
1）電機(jī)和電源輸入端口
端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說明 |
1 | AC | 交流電源輸入端 | *交流75V |
2 | AC | ||
3 | A+ | 混合伺服電機(jī)接線端 （注意接線顏色不能弄錯(cuò)） | 黑 |
4 | A- | 紅 | |
5 | B+ | 黃 | |
6 | B- | 藍(lán) |
2）控制信號(hào)端口
端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說明 |
3 | PUL+ | 脈沖正輸入 | 只兼容5V |
4 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入 | |
5 | DIR+ | 方向正輸入 | 只兼容5V |
6 | DIR- | 方向負(fù)輸入 | |
7 | ALM+ | 報(bào)警正輸出 |
|
8 | ALM- | 報(bào)警負(fù)輸出 | |
9 | Pend+ | 到位信號(hào)正輸出 | 可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)設(shè)置成抱閘信號(hào) |
10 | Pend- | 到位信號(hào)負(fù)輸出 | |
11 | ENA＋ | 使能正輸入 | 5V和24V兼容 |
12 | ENA－ | 使能負(fù)輸入 | |
23 | EA+ | 編碼器輸出A信號(hào)正端 |
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24 | EA- | 編碼器輸出A信號(hào)負(fù)端 |
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25 | EB+ | 編碼器輸出B信號(hào)正端 |
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26 | EB- | 編碼器輸出B信號(hào)負(fù)端 |
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27 | Z+ | 編碼器輸出Z信號(hào)正端 |
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28 | Z- | 編碼器輸出Z信號(hào)負(fù)端 |
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3）編碼器輸入端口
DB頭引腳 | 信號(hào) | 描述 |
1 | EA+ | 編碼器A通道正輸入 |
2 | EB+ | 編碼器B通道正輸入 |
3 | GND | 編碼器GND輸入 |
11 | EA- | 編碼器A通道負(fù)輸入 |
12 | EB- | 編碼器B通道負(fù)輸入 |
13 | VCC | 編碼器+5V電源輸入 |
3．使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃－40℃ | |
濕度 | 40－90%RH | |
震動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－65℃ | |
重量 | 約1200克 | |
機(jī)座號(hào) | 混合伺服電機(jī)型號(hào) | 保持轉(zhuǎn)矩 (N·m) | 機(jī)身長(zhǎng) （標(biāo)準(zhǔn)型） (mm) | |||
標(biāo)準(zhǔn)型（IP65） | 高性能型（IP65）※ | 抱閘型（IP65） | 防水型（IP67） | |||
86機(jī)座 兩相低壓
| 86HSM35-E1 | 86HSM35-E5Z | 3.5 | 94 | ||
86HSM45-E1 | 86HSM45-E5Z | 86HSM45-BZ-E1/E5Z | 86HSM45-FS-E1/E5Z | 4.5 | 108 | |
86HSM80-E1 | 86HSM80-E5Z | 86HSM80-FS-E1/E5Z | 8.0 | 126 | ||
86HSM85-E1 | 86HSM85-E5Z | 86HSM85-BZ-E1/E5Z | 86HSM85-FS-E1/E5Z | 8.5 | 146 | |
備注：※表示重點(diǎn)*型號(hào)
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
