性能參數
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| 概況 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 精度 | 步距角 | 1.8°±5% | |||||
| 電阻 | ±10% / 20 C | ||||||
| 電感 | ±20% / 1KHz | ||||||
| 絕緣等級 | B | ||||||
| 工作制 | S1 | ||||||
| 介電強度 | 500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s | ||||||
| 絕緣電阻 | 100 MΩ / 500 VDC | ||||||
| 容許徑向負載 （距安裝面5mm） | 容許徑向負載 （距安裝面10mm） | 容許徑向負載 （距安裝面15mm） | 容許徑向負載 （距安裝面20mm） | ||||
| 210N | 170N | 140N | 120N | ||||
| 性能參數 | |||||||
| 型號 | 電流 (A) | 電阻 (Ω) | 電感 (mH) | 保持力矩 (N·m) | 轉子慣量 (g·cm2) | 機身長度 (mm) | 重量 (g) |
| 24H2047 | 2.0 | 1.5 | 3.9 | 0.9 | 240 | 47 | 600 |
| 24H2056 | 3.0 | 0.8 | 3 | 1.3 | 340 | 56 | 800 |
| 24H2068 | 4.0 | 0.6 | 2.5 | 2.2 | 490 | 68 | 1000 |
| 24H2085 | 5.0 | 0.4 | 1.8 | 2.5 | 690 | 85 | 1300 |
| 材料 | |||||||
| 端蓋 | 壓鑄鋁合金 | ||||||
| 軸承 | 深溝球軸承 | ||||||
| 永磁體 | 燒結釹鐵硼 | ||||||
| 軸承 | 不銹鋼 | ||||||
| 引出線 | UL 3265, 20 AWG | ||||||
外形尺寸圖
矩頻曲線
選型
編碼器選擇
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| 分辨率 [CPR] | 50 | 100 | 192 | 200 | 250 | 256 | 360 | 400 | 500 | 720 | 900 | 1000 | 1250 | 2000 | 2500 | 4000 | 5000 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||||
| 差分輸出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
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| 分辨率 [CPR] | 64 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1800 | 2000 | 2500 | 3600 | 4000 | 5000 | 7200 | 8000 | 10000 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||
| 差分輸出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
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| 分辨率 [CPR] | 48 | 96 | 100 | 125 | 192 | 200 | 250 | 256 | 384 | 400 | 500 | 512 | 800 | 1000 | 1024 | 2048 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 差分輸出 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
行星減速箱
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| 外殼材料 | 金屬 | |||||
| 空載背隙 | 空載背隙：一級15arcmin ,二級25arcmin | |||||
| 軸承 | 滾珠軸承 | |||||
| 速比 | 額定轉矩 (N?m) | 極限扭矩 (N?m) | 級數 | 效率 (%) | 長度 (mm) | 重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 6 | 12 | 1 | 95 | 53 | 900 |
| 10 | ||||||
| 15 | 25 | 40 | 2 | 90 | 70 | 1200 |
| 20 | ||||||
| 25 | ||||||
