性能參數
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| 概況 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 精度 | 步距角 | 1.8°±5% | |||||
| 電阻 | ±10% / 20 C | ||||||
| 電感 | ±20% / 1KHz | ||||||
| 絕緣等級 | B | ||||||
| 工作制 | S1 | ||||||
| 介電強度 | 500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s | ||||||
| 絕緣電阻 | 100 MΩ / 500 VDC | ||||||
| 容許徑向負載 （距安裝面5mm） | 容許徑向負載 （距安裝面10mm） | 容許徑向負載 （距安裝面15mm） | 容許徑向負載 （距安裝面20mm） | ||||
| 50N | 40N | 25N | 20N | ||||
| 性能參數 | |||||||
| 型號 | 電流 (A) | 電阻 (Ω) | 電感 (mH) | 保持力矩 (N·m) | 轉子慣量 (g·cm2) | 機身長度 (mm) | 重量 (g) |
| 14H2027 | 0.5 | 20 | 23 | 0.15 | 19 | 28 | 100 |
| 14H2037 | 1.5 | 2.0 | 3.2 | 0.2 | 28 | 38 | 180 |
| 材料 | |||||||
| 端蓋 | 壓鑄鋁合金 | ||||||
| 軸承 | 深溝球軸承 | ||||||
| 永磁體 | 燒結釹鐵硼 | ||||||
| 軸承 | 不銹鋼 | ||||||
| 引出線 | UL 3265, 26 AWG | ||||||
外形尺寸圖
矩頻曲線
選型
編碼器選擇
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| 分辨率 [CPR] | 100 | 108 | 120 | 125 | 128 | 200 | 250 | 256 | 300 | 360 | 400 | 500 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 差分輸出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L |
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| 分辨率 [CPR] | 50 | 100 | 192 | 200 | 250 | 256 | 360 | 400 | 500 | 720 | 900 | 1000 | 1250 | 2000 | 2500 | 4000 | 5000 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||||
| 差分輸出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
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| 分辨率 [CPR] | 360 | 500 | 512 | 1000 | 1024 | 2000 | 2048 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 差分輸出 | A | B | C | D | E | F | G |
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| 分辨率 [CPR] | 100 | 200 | 400 | 500 | 1000 | 2000 | 10000 | 非標定制 |
| 差分輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
可選斷電剎車
0.32Nm斷電剎車（適配14、17系列電機）
- 技術要求
- 1. 額定電壓： DC24V +/- 10%
2. 電阻：94.4 +/- 5%
3. 功率 : 6.1W
4. 靜力矩 : 0.32Nm
5. 絕緣等級F級
6. 轉子轉動慣量 : 1.37x10ˉ7kg.m2
7. 絕緣電阻 : >100Mohm [DC500V]
8. 絕緣耐壓 : 1000 VAC 歷時1秒鐘
9. 銜鐵吸引時間 : 50ms
10. 銜鐵釋放時間 : 20ms
11. 回轉間隙 : <1.5°
12. 緊急剎車次數 : >200 次
13. 機械壽命 : >2,000,000 次
14. 噪音水平 : <160db
行星減速箱
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| 外殼材料 | 金屬 | |||||
| 空載背隙 | 1° | |||||
| 軸承 | 滾珠軸承 | |||||
| 速比 | 額定轉矩 (N?m) | 極限扭矩 (N?m) | 級數 | 效率 (%) | 長度 (mm) | 重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.3 | 0.5 | 1.5 | 1 | 90 | 16.2 | 90 |
| 4.6 | ||||||
| 11.2 | 1 | 3 | 2 | 81 | 21.9 | 115 |
| 15.5 | ||||||
| 21.5 | ||||||
| 37.7 | 2.5 | 7.5 | 3 | 73 | 27.7 | 140 |
| 72 | ||||||
