電機規(guī)格參數(shù)
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| 電機型號 | 電壓(V) | 電流(A) | 電阻(Ω) | 電感(mH) | 引出線數(shù) | 機身長度(mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 14E2110 | 3.5 | 1 | 3.5 | 3.6 | 4 | 33.6 |
| 14E2115 | 2.7 | 1.5 | 1.8 | 1.9 | 4 | 33.6 |
| 14E2210 | 6 | 1 | 6 | 7.2 | 4 | 45.6 |
| 14E2215 | 4 | 1.5 | 2.7 | 3.2 | 4 | 45.6 |
滾珠螺桿技術參數(shù)
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| 絲桿型號 | 0601 | 0602 | 0606 | 0610 | 0801 | 0802 | 0802.5 | 0805 | 0808 | 0810 | 0812 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 鋼珠直徑 | Ф0.8 | Ф0.8 | Ф0.8 | Ф1.2 | Ф0.8 | Ф1.5875 | Ф1.5875 | Ф1.5875 | Ф1.5875 | Ф1.5875 | Ф1.5875 |
| 螺紋條數(shù) | 1 | 1 | 2 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
| 螺紋旋向 | 右旋 | ||||||||||
| 絲桿軸底徑 | Ф5.3 | Ф5.1 | Ф5.2 | Ф5.0 | Ф7.3 | Ф6.6 | Ф6.3 | Ф6.6 | Ф6.7 | Ф6.7 | Ф6.7 |
| 循環(huán)數(shù) | 3.7×1 | 2.7×1 | 1.6×2 | 1.2×2 | 3.7×1 | 3.7×1 | 2.7×1 | 2.7×1 | 1.6×2 | 1.6×2 | 1.6×2 |
| 軸、螺母材質 | SCM415H | ||||||||||
| 表面硬度 | HRC58~62 | ||||||||||
| 防銹處理 | 防銹油 | ||||||||||
| 精度等級 | C7 | ||||||||||
| 螺母 尺寸 | A | B | C | D | H | W | X | 精度 等級 E | 定位 精度 | 全跳動 | 軸向 間隙 | 額定 動負載(N) | 額定 靜負載(N) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BS0601 | 26 | 4 | 17 | 13 | 16 | 20 | 3.4 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 680 | 1200 | |
| BS0602 | 28 | 4 | 17 | 15 | 19 | 22 | 3.4 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 750 | 1450 | |
| BS0606 | 27 | 4 | 17 | 14 | 16 | 21 | 3.4 | 5 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 870 | 1600 |
| BS0610 | 27 | 4 | 23 | 14 | 16 | 21 | 3.4 | 7.5 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 950 | 1650 |
| BS0801 | 29 | 4 | 17 | 16 | 18 | 23 | 3.4 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 780 | 1650 | |
| BS0802 | 37 | 5 | 24 | 20 | 22 | 29 | 4.5 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 2400 | 4100 | |
| BS0802.5 | 29 | 4 | 16 | 16 | 18 | 23 | 3.4 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 1850 | 3000 | |
| BS0805 | 31 | 4 | 28 | 18 | 20 | 25 | 3.4 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 1850 | 3000 | |
| BS0808 | 31 | 4 | 20 | 18 | 20 | 25 | 3.4 | 6 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 2200 | 3800 |
| BS0810 | 31 | 4 | 20 | 18 | 20 | 25 | 3.4 | 7 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 2200 | 3800 |
| BS0812 | 31 | 4 | 24 | 18 | 20 | 25 | 3.4 | 6 | ±0.05 | 0.12 | 0.03 | 2200 | 3800 |
外形尺寸圖
速度推力曲線
選購配件
絲桿端部加工
可選編碼器
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| 分辨率 [CPR] | 100 | 108 | 120 | 125 | 128 | 200 | 250 | 256 | 300 | 360 | 400 | 500 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 差分輸出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L |
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| 分辨率 [CPR] | 50 | 100 | 192 | 200 | 250 | 256 | 360 | 400 | 500 | 720 | 900 | 1000 | 1250 | 2000 | 2500 | 4000 | 5000 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||||
| 差分輸出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
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| 分辨率 [CPR] | 360 | 500 | 512 | 1000 | 1024 | 2000 | 2048 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 差分輸出 | A | B | C | D | E | F | G |
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| 分辨率 [CPR] | 100 | 200 | 400 | 500 | 1000 | 2000 | 10000 | 非標定制 |
| 差分輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
可選斷電剎車
0.32Nm斷電剎車（適配14、17系列電機）
- 技術要求
- 1. 額定電壓： DC24V +/- 10%
2. 電阻：94.4 +/- 5%
3. 功率 : 6.1W
4. 靜力矩 : 0.32Nm
5. 絕緣等級F級
6. 轉子轉動慣量 : 1.37x10ˉ7kg.m2
7. 絕緣電阻 : >100Mohm [DC500V]
8. 絕緣耐壓 : 1000 VAC 歷時1秒鐘
9. 銜鐵吸引時間 : 50ms
10. 銜鐵釋放時間 : 20ms
11. 回轉間隙 : <1.5°
12. 緊急剎車次數(shù) : >200 次
13. 機械壽命 : >2,000,000 次
14. 噪音水平 : <160db
