一、電氣指標(biāo)
說(shuō)明 | DMA882S | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.7 | - | 8.2 | A |
輸入電源電壓 | 20 | 70 | 80 | Vac |
控制信號(hào)輸入電流 | 7 | - | 16 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 50 |
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| MΩ |
二、接口定義：
1） 控制信號(hào)接口名稱 功能 PUL+（+5V） 脈沖控制信號(hào)，為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。信號(hào)支持5V。 PUL-（PUL） DIR+（+5V） 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)支持5V。 DIR-（DIR） ENA+（+5V） 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。信號(hào)支持5V。 ENA-（ENA） ALM+ 報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC輸出，*承受電壓30VDC，*飽和電流50mA。 ALM-
2） 功率接口
名 稱 | 功 能 |
AC | 電源輸入端，*電壓范圍：20VAC~75VAC，或者30VDC~100VDC |
AC | |
A+、A- | 電機(jī)A相線圈。 |
B+、B- | 電機(jī)B相線圈。 |
1. RS232通訊接口
可以通過(guò)串口電纜連接PC機(jī)，禁止帶電插拔。通過(guò)PC機(jī)軟件ProTuner可以進(jìn)行客戶所需要的細(xì)分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置，還可以進(jìn)行共振點(diǎn)的消除調(diào)節(jié)。
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說(shuō) 明 |
1 | NC |
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2 | +5V | 5V電源正端 | 僅供外部STU |
3 | TxD | RS232發(fā)送端 |
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4 | GND | 5V電源地 | 0V |
5 | RxD | RS232接收端 |
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6 | NC |
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注意：DMA882S與PC機(jī)、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為電纜（視用戶情況隨機(jī)附送）使用前請(qǐng)確認(rèn)，以免發(fā)生損壞。
4） 狀態(tài)指示
綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該LED連續(xù)閃爍；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時(shí)，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：
三、撥碼設(shè)定
DMA882S驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
1．電流設(shè)定
1）工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 | 電流自設(shè)定 |
Default | on | on | on | 當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時(shí),可以通過(guò)PC軟件設(shè)定為所需電流，*值為8.2A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)電流為2.1A。 | |
2.7A | 1.93A | off | on | on | |
3.6A | 2.57A | on | off | on | |
4.6A | 3.29A | off | off | on | |
5.5A | 3.93A | on | on | off | |
6.4A | 4.57A | off | on | off | |
7.3A | 5.21A | on | off | off | |
8.2A | 5.86A | off | off | off | |
半流幅度和半流時(shí)間可以通過(guò)PC機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)置，半流幅度可在0—*任意選擇，半流時(shí)間可在0—10s內(nèi)任意選擇。
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。出廠狀態(tài)為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
2.細(xì)分設(shè)定步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 細(xì)分說(shuō)明 |
Default | on | on | on | on | 當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：400；用戶通過(guò)PC機(jī)軟件進(jìn)行每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置，*小值為200，*值為51200。200~51200之間可任意設(shè)置。 |
800 | off | on | on | on | |
1600 | on | off | on | on | |
3200 | off | off | on | on | |
6400 | on | on | off | on | |
12800 | off | on | off | on | |
25600 | on | off | off | on | |
51200 | off | off | off | on | |
1000 | on | on | on | off | |
2000 | off | on | on | off | |
4000 | on | off | on | off | |
5000 | off | off | on | off | |
8000 | on | on | off | off | |
10000 | off | on | off | off | |
20000 | on | off | off | off | |
40000 | off | off | off | off |
3. 參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。
實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 電機(jī)參數(shù)設(shè)定
AM882驅(qū)動(dòng)器通過(guò)旋鈕設(shè)定電機(jī)參數(shù)，以配合內(nèi)部DSP算法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到的運(yùn)行效果。
改變電機(jī)選擇旋鈕后請(qǐng)重新為驅(qū)動(dòng)器上電，以使設(shè)定有效。如果您使用的是非雷賽步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)聯(lián)系我司應(yīng)用工程師
關(guān)于此處參數(shù)的設(shè)定。
Motor | Code | Motor | Code |
Default | 0 | 86450A | 8 |
57HS09 | 1 | 86450B | 9 |
57HS13 | 2 | Reserved | A |
57HS22 | 3 | Reserved | B |
86HS35 | 4 | Reserved | C |
86HS38 | 5 | Reserved | D |
86HS45 | 6 | Reserved | E |
86HS85 | 7 | Reserved | F |
當(dāng)旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定為0時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為上電自整定。
5. 可擴(kuò)展FIR平滑濾波功能
有些客戶的上位機(jī)控制器沒(méi)有進(jìn)行加減速處理或加減速設(shè)置不好，容易導(dǎo)致電機(jī)在高加速度時(shí)堵轉(zhuǎn)，但是如果驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有FIR濾波功能后，驅(qū)動(dòng)器就能較好的對(duì)上位機(jī)發(fā)出的控制指令進(jìn)行濾波平滑，使電機(jī)能在極短的加速時(shí)間內(nèi)正常啟動(dòng)，從而能夠較好的解決類似客戶的應(yīng)用問(wèn)題。
6.內(nèi)部梯形波測(cè)試功能
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有梯形波測(cè)試功能，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器自帶的梯形波測(cè)試功能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，用來(lái)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)。
四、使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
溫度 | 0——50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 570克 | |
60CM30X 86CM35 86CM45 86CM8086CM85 86CM120
驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明，注意事項(xiàng)等。
