一、電氣指標(biāo)
說明 | DM882S | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.7 | - | 8.2 | A |
輸入電源電壓 | 36 | 70 | 80 | Vdc |
控制信號輸入電流 | 7 | - | 16 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 50 |
|
| MΩ |
二、接口定義:
1) 控制信號接口
名稱 | 功能 |
PUL+(+5V) | 脈沖控制信號,為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。信號支持5V。 |
PUL-(PUL) | |
DIR+(+5V) | 方向信號:高/低電平信號,為保證電機(jī)可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,信號支持5V。 |
DIR-(DIR) | |
ENA+(+5V) | 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時,驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時,使能信號端懸空即可。信號支持5V。 |
ENA-(ENA) | |
ALM+ | 報警信號:此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出,為光電隔離OC輸出,*承受電壓30VDC,*飽和電流50mA。 |
ALM- |
2) 功率接口
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
+Vdc | 直流電源正極,范圍36V - 80V,*值+48-70VDC |
A+、A- | 電機(jī)A相線圈。 |
B+、B- | 電機(jī)B相線圈。 |
1. RS232通訊接口
可以通過串口電纜連接PC機(jī),禁止帶電插拔。通過PC機(jī)軟件ProTuner可以進(jìn)行客戶所需要的細(xì)分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置,還可以進(jìn)行共振點的消除調(diào)節(jié)。
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | NC | | |
2 | +5V | 5V電源正端 | 僅供外部STU |
3 | TxD | RS232發(fā)送端 | |
4 | GND | 5V電源地 | 0V |
5 | RxD | RS232接收端 | |
6 | NC | | |
注意:DM882S與PC機(jī)、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為電纜(視用戶情況隨機(jī)附送)使用前請確認(rèn),以免發(fā)生損壞。
4) 狀態(tài)指示
綠色LED為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動器接通電源時,該LED連續(xù)閃爍;當(dāng)驅(qū)動器切斷電源時,該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)故障時,該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍;當(dāng)故障被用戶清除時,紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息,具體關(guān)系如下表所示:
三、撥碼設(shè)定
DM882S驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下:
1.電流設(shè)定
1)工作(動態(tài))電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 | 電流自設(shè)定 |
Default | on | on | on | 當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時,可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流,*值為8.2A,分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)電流為2.1A。 | |
2.7A | 1.93A | off | on | on | |
3.6A | 2.57A | on | off | on | |
4.6A | 3.29A | off | off | on | |
5.5A | 3.93A | on | on | off | |
6.4A | 4.57A | off | on | off | |
7.3A | 5.21A | on | off | off | |
8.2A | 5.86A | off | off | off |
2) 靜止(靜態(tài))電流設(shè)定
半流幅度和半流時間可以通過PC機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)置,半流幅度可在0—*任意選擇,半流時間可在0—10s內(nèi)任意選擇。
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定,off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off,使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少,可靠性提高。出廠狀態(tài)為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
2. 細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 細(xì)分說明 |
Default | on | on | on | on | 當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時,驅(qū)動器細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):400;用戶通過PC機(jī)軟件進(jìn)行每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置,*小值為200,*值為51200。200~51200之間可任意設(shè)置。 |
800 | off | on | on | on | |
1600 | on | off | on | on | |
3200 | off | off | on | on | |
6400 | on | on | off | on | |
12800 | off | on | off | on | |
25600 | on | off | off | on | |
51200 | off | off | off | on | |
1000 | on | on | on | off | |
2000 | off | on | on | off | |
4000 | on | off | on | off | |
5000 | off | off | on | off | |
8000 | on | on | off | off | |
10000 | off | on | off | off | |
20000 | on | off | off | off | |
40000 | off | off | off | off |
3. 參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動一次,驅(qū)動器便可自動完成電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定;在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時請進(jìn)行一次自整定,否則,電機(jī)可能會運(yùn)行不正常。注意此時不能輸入脈沖,方向信號也不應(yīng)變化。
實現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off,然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on;
實現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on,然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 電機(jī)參數(shù)設(shè)定
AM882驅(qū)動器通過旋鈕設(shè)定電機(jī)參數(shù),以配合內(nèi)部DSP算法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),達(dá)到的運(yùn)行效果。
電機(jī)選擇旋鈕后請重新為驅(qū)動器上電,以使設(shè)定有效。
如果您使用的是非雷賽步進(jìn)電機(jī),請聯(lián)系我司應(yīng)用工程師
關(guān)于此處參數(shù)的設(shè)定。
Motor | Code | Motor | Code |
Default | 0 | 86450A | 8 |
57HS09 | 1 | 86450B | 9 |
57HS13 | 2 | Reserved | A |
57HS22 | 3 | Reserved | B |
86HS35 | 4 | Reserved | C |
86HS38 | 5 | Reserved | D |
86HS45 | 6 | Reserved | E |
86HS85 | 7 | Reserved | F |
當(dāng)旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定為0時,驅(qū)動器為上電自整定。
5. 可擴(kuò)展FIR平滑濾波功能
有些客戶的上位機(jī)控制器沒有進(jìn)行加減速處理或加減速設(shè)置不好,容易導(dǎo)致電機(jī)在高加速度時堵轉(zhuǎn),但是如果驅(qū)動器內(nèi)部帶有FIR濾波功能后,驅(qū)動器就能較好的對上位機(jī)發(fā)出的控制指令進(jìn)行濾波平滑,使電機(jī)能在極短的加速時間內(nèi)正常啟動,從而能夠較好的解決類似客戶的應(yīng)用問題。
6.內(nèi)部梯形波測試功能
驅(qū)動器內(nèi)部帶有梯形波測試功能,通過驅(qū)動器自帶的梯形波測試功能實現(xiàn)簡單的運(yùn)動控制,用來監(jiān)測驅(qū)動器運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)。
四、使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 | 0——50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 570克 |
驅(qū)動器使用說明,注意事項等。