1. 電氣指標(biāo)
說明 | DM542 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流 | 1.0 | - | 4.2 | A |
輸入電源電壓 | 18 | 36 | 48 | VDC |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
2. 接口定義
1）控制信號接口
名稱 | 功能 |
PUL+ | 脈沖輸入信號： 脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。5~24VDC電平兼容。 雙脈沖模式下：CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向輸入信號： 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。5~24VDC電平兼容。 雙脈沖模式下：CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進脈沖。 當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 5~24VDC電平兼容。 |
ENA- |
2）功率接口
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
+V | 直流電源正，范圍+18V—+48V，*+36V |
A+、A- | 電機A相繞組 |
B+、B- | 電機B相繞組 |
3、撥碼設(shè)定
DM542驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運行電流、靜止半流。詳細(xì)描述如下：
1）運行電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
4）控制信號模式設(shè)置
DM542驅(qū)動器信號模式設(shè)置由PCB板的3個跳線設(shè)置
跳線 | 開路 | 短路 |
J1 | 單脈沖模式 | 雙脈沖模式 |
J2 | 正轉(zhuǎn) | 反轉(zhuǎn) |
J3 | 脈沖上升沿有效 | 脈沖下降沿有效 |
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 230克 | |
42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM23 57CM26
驅(qū)動器使用說明，注意事項等。
