1.電氣指標(biāo)
說明 | DM432C | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流 | 1.31 | - | 3.2 | A |
輸入電源電壓 | 20 | 24 | 40 | VDC |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
2.接口描述
1）控制信號接口
名稱 | 功能 |
PUL+（+5V） | 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。 |
PUL-（PUL） | |
DIR+（+5V） | 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。 |
DIR-（DIR） | |
ENA+（+5V） | 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 |
ENA-（ENA） |
2）強電接口
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
+V | 直流電源正極，+20V—+40V間任何值均可，但*值+24VDC左右。 |
A+、A- | 電機A相線圈。 |
B+、B- | 電機B相線圈。 |
DM432C驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
1）工作（動態(tài)）電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 | 電流自設(shè)定 |
Default | on | on | on | 當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時，可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，*值為3.2A，分辨率為0.1A。 | |
1.31A | 0.94A | off | on | on | |
1.63A | 1.16A | on | off | on | |
1.94A | 1.39A | off | off | on | |
2.24A | 1.60A | on | on | off | |
2.55A | 1.82A | off | on | off | |
2.87A | 2.05A | on | off | off | |
3.20A | 2.29A | off | off | off | |
2）靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
3）細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 微步細(xì)分說明 |
Default | on | on | on | on | 當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時，驅(qū)動器細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)：1（整步＝200步/轉(zhuǎn)）；用戶通過PC機軟件ProTuner或STU調(diào)試器進(jìn)行細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置，*小值為1，分辨率為1，*值為512。 |
400 | off | on | on | on | |
800 | on | off | on | on | |
1600 | off | off | on | on | |
3200 | on | on | off | on | |
6400 | off | on | off | on | |
12800 | on | off | off | on | |
25600 | off | off | off | on | |
1000 | on | on | on | off | |
2000 | off | on | on | off | |
4000 | on | off | on | off | |
5000 | off | off | on | off | |
8000 | on | on | off | off | |
10000 | off | on | off | off | |
20000 | on | off | off | off | |
25000 | off | off | off | off |
4.使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
溫度 | 0~50℃ | |
濕度 | 40~90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 200克 | |
注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。
42CM02 42CM04 42CM06 42CM08 57CM06
驅(qū)動器使用說明，注意事項等。
