1. 電器指標(biāo)
參 數(shù) | CL57 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 3 | - | 6 | A |
輸入電源電壓 | +24 | 36 | +48 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
報警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
2.接口定義
1）電機和電源輸入端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | A＋ | A相電機繞組＋ |
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2 | A－ | A相電機繞組－ |
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3 | B＋ | B相電機繞組＋ |
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4 | B－ | B相電機繞組－ |
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5 | +VDC | 輸入直流電源 | +24V~ +48V |
6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
7 | NC | 空端子 |
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2）控制信號端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 |
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2 | PUL－ | 脈沖負輸入 |
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3 | DIR＋ | 方向正輸入 |
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4 | DIR－ | 方向負輸入 |
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5 | ENA＋ | 使能正輸入 |
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6 | ENA－ | 使能負輸入 |
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7 | ALM＋ | 報警信號正輸出 | 可復(fù)用為到位信號與抱閘信號 |
8 | ALM－ | 報警信號負輸出 |
3）編碼器輸入端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | EB＋ | 電機編碼器B相正輸入 |
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2 | EB－ | 電機編碼器B相負輸入 |
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3 | EA＋ | 電機編碼器A相正輸入 |
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4 | EA－ | 電機編碼器A相負輸入 |
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5 | VCC | 編碼器電源 | +5V |
6 | EGND | 編碼器電源地 | 0V |
3．使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃－50℃ | |
濕度 | 40－90%RH | |
震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－65℃ | |
重 量 | 約280克 | |
