1. 電氣指標(biāo)
說明 | DM422 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 0.5 | - | 2.2 | A |
輸入電源電壓 | 18 | 24 | 36 | VDC |
控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 75 | KHz |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
2. 接口定義
1）控制信號(hào)接口
名 稱 | 功 能 |
PUL | 脈沖輸入信號(hào)。 |
DIR | 方向輸入信號(hào)，用于改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。 |
OPTO | 脈沖/方向/使能信號(hào)電源正端，缺省外接5V。如采用+12V或+24V時(shí)需另外串接電阻。 |
ENA | 使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 |
2）功率接口
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
+Vdc | 直流電源正，范圍+18V—+36V，*+24V |
A+、A- | 電機(jī)A相繞組 |
B+、B- | 電機(jī)B相繞組 |
DM422驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
1）運(yùn)行電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 | 電流自設(shè)定 |
Default | on | on | on | 當(dāng)SW1~SW3均為on時(shí)，使用上位機(jī)對(duì)電流進(jìn)行設(shè)置，*為2.2A，分辨率為0.1A，默認(rèn)是峰值電流0.3A。 | |
0.5A | 0.35A | off | on | on | |
0.7A | 0.49A | on | off | on | |
1.0A | 0.71A | off | off | on | |
1.3A | 0.92A | on | on | off | |
1.6A | 1.13A | off | on | off | |
1.9A | 1.34A | on | off | off | |
2.2A | 1.56A | off | off | off | |
2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | 細(xì)分說明 |
Default | on | on | 當(dāng)SW5~SW6都是on時(shí)，用戶可以通過上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，*小為200ppr，*為51200ppr。 |
1600 | off | on | |
3200 | on | off | |
6400 | off | off |
4）參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。
實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 150克 | |
DM422配42電機(jī)典型接法(共陽極接法)
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω。
