1、電氣指標(biāo)
參數(shù) | DM3-EC882AC | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流（峰值） | 1.0 | -- | 8.2 | A |
電源電壓（交流） | 20 | 60/70 | 80 | V |
IO輸入電流 | 7 | 10 | 15 | mA |
IO輸入電壓 | 12 | 24 | 24 | V |
出廠默認(rèn)電流 |
| 1.0 |
| A |
注：驅(qū)動器供電電壓為交流：20-80VAC，或者直流：28-112VDC。
2、接口描述
2.1 端子定義
端子號 | 描述 |
CN1 | 電源端子 |
CN2 | 電機(jī)動力線端子 |
CN4 | 控制信號端子 |
CN5 | EtherCAT總線接口端子 |
CN6 | Micro USB調(diào)試端口 |
MSD | 旋碼開關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)置地址高位 |
LSD | 旋碼開關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)置地址低位 |
兩位7段數(shù)碼管 | 顯示報(bào)警內(nèi)容和地址，具體顯示內(nèi)容和報(bào)警代碼請查看5.1 |
2.2 電源端子
端子號 | 圖示 | 信號 | 名稱 |
CN1 |
| AC | 電源輸入 |
AC | 電源輸入 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
2.3 電機(jī)繞組端子
端子號 | 圖示 | 信號 | 名稱 |
CN2 |
| A+ | 電機(jī)線組A相正端 |
B+ | 電機(jī)線組B相正端 | ||
A- | 電機(jī)線組A相負(fù)端 | ||
B- | 電機(jī)線組B相負(fù)端 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。
2.4 控制信號端子
端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 輸入/輸出 | 名稱 |
CN4 |
| 1 | I1+ | 輸入 | 差分輸入信號I1，12～24V有效，*輸入頻率500KHz，信號定義可配置，默認(rèn)為探針信號1 |
2 | I1- | 輸入 | |||
3 | I2+ | 輸入 | 差分輸入信號I2，12～24V有效，*輸入頻率500KHz，信號定義可配置，默認(rèn)為探針信號2 | ||
4 | I2- | 輸入 | |||
5 | I3 | 輸入 | 單端輸入信號I3~I7，12～24V有效，*輸入頻率10KHz，信號功能定義可配置。支持雙向輸入，既可作共陰輸入，又可作共陽輸入； I3~I7分別為正限位、負(fù)限位、自定義、原點(diǎn)信號、快速停止 | ||
6 | I6 | 輸入 | |||
7 | I4 | 輸入 | |||
8 | I7 | 輸入 | |||
9 | I5 | 輸入 | |||
10 | COMI | 輸入 | |||
11 | O1+ | 輸出 | 差分輸出信號O1，輸出*電流100mA，*耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)報(bào)警輸出 | ||
12 | O1- | ||||
13 | O2+ | 輸出 | 差分輸出信號O2，輸出*電流100mA，*耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)抱閘輸出 | ||
14 | O2- | ||||
15 | O3 | 輸出 | 單端輸出信號OUT3~OUT6，支持雙向輸出，既可作共陰接法，也可作共陽接法； 輸出*電流100mA，*耐壓30Vdc。輸出功能可配置； O3~O6默認(rèn)為到位輸出、Ready輸出、自定義輸出、自定義輸出、自定義輸出。 | ||
16 | O6 | 輸出 | |||
17 | O4 | 輸出 | |||
19 | O5 | 輸出 | |||
21 | COM | 輸出 | |||
18 | 24VB | 輸出 | 抱閘輸出，輸出*電流500mA，可直接驅(qū)動抱閘器。 | ||
20 | BR+ | ||||
22 | BR- |
注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動力線布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
輸出信號接線如下圖所示：
1) 輸出為集電極開路形式，*電流 100mA，外部電源*電壓 30VDC。因此，開關(guān)量輸出信號的負(fù)載必須滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接，會使開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器損壞。
2) 此款驅(qū)動器有的抱閘輸出口，集成續(xù)流二極管，驅(qū)動電流高達(dá)500mA，可以不用繼電器直接驅(qū)動抱閘器；
圖 3-3 抱閘輸出接口
2.5 EtherCAT總線接口端子
端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
CN5 |
| 1，9 | E_TX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
2，10 | E_TX- | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 | ||
3，11 | E_RX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 | ||
4，12 | / | / | ||
5，13 | / | / | ||
6，14 | E_RX- | EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端 | ||
7，15 | / | / | ||
8，16 | / | / | ||
連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | ||
備注 | ① LED1為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色 ② LED3為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 ③ LED2為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 ④ LED4為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 | |||
注：EtherCAT總線的線纜長度建議不超過 100 米，*使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
RJ45網(wǎng)口燈定義說明：
表 LED顯示規(guī)格 | |||
名稱 | 顏色 | 狀態(tài) | 描述 |
RUN | 綠色 | 關(guān)（OFF） | 初始化狀態(tài) |
慢閃爍(Blinking) | 預(yù)操作狀態(tài) | ||
單閃(Single flash) | 安全操作狀態(tài) | ||
開(ON) | 操作狀態(tài) | ||
ERR | 紅色 | 關(guān)(OFF) | 亮或閃爍時(shí)表示發(fā)生通信錯誤
|
慢閃爍(Blinking) | |||
單閃(Single flash) | |||
雙閃(Double flash) | |||
快閃爍(Flickering) | |||
開(ON) | |||
L/A IN | 綠色 | 關(guān)(OFF) | 物理層鏈路無建立 |
開(ON) | 物理層鏈路建立 | ||
快閃爍(Flickering) | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) | ||
L/A OUT | 綠色 | 關(guān)(OFF) | 物理層鏈路無建立 |
開(ON) | 物理層鏈路建立 | ||
快閃爍(Flickering) | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) | ||
2.6 EtherCAT站點(diǎn)地址
圖 3-4 節(jié)點(diǎn)地址選擇旋鈕
DM3-EC882AC支持三種方法設(shè)置從站地址：旋碼開關(guān)設(shè)定站點(diǎn)地址、對象字典2150設(shè)定站點(diǎn)別名和ESC設(shè)定站點(diǎn)別名，并通過對象字典2151來選擇。
注意：旋撥設(shè)定地址重啟后生效。主站設(shè)定地址保存重啟后生效。
2151h | 2150 | MSD | LSD | 站點(diǎn)地址 |
0 | 顯示 | 0~F | 0~F | 兩位旋轉(zhuǎn)開關(guān)組合設(shè)定0~255為節(jié)點(diǎn)地址值 |
1 | 設(shè)置值 | - | - | 對象字典2150設(shè)置值為節(jié)點(diǎn)地址值 |
2 | - | 0 | 0 | 主站配置站點(diǎn)別名到ESC的EEPROM 0x0004字地址 |
注：1）、EtherCAT 通訊端子的接線，輸入接 IN 口，輸出下一臺接 OUT 口。
2）、單端輸入I3-I7為雙向輸入，可作共陽接法，也可作共陰接法。
3）、單端輸出O3~O6為雙向輸出，可作共陽接法，也可作共陰接法。
4）、抱閘端口輸出可直接接抱閘器的線圈。
86CM35 86CM45 86CM80 86CM85 86CM120
