- 電源
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | L7EC-400 |
額定輸出功率 | 400W |
額定輸出電流（Arms） | 3.5 |
*輸出電流（Arms） | 10.5 |
主回路與控制回路電源 | 單相220Vac，-15%～＋10% |
冷卻方式 | 自然冷卻 |
幾何尺寸 W*H*L（mm） | 40*175*156 |
- 接口
| L7EC系列 |
USB | USB mini-B |
脈沖輸入 | - |
編碼器輸出 | - |
數(shù)字量輸入 | 14點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)） 兩路差分信號(hào)，探針捕獲用 |
數(shù)字量輸出 | 6點(diǎn)（4點(diǎn)單端輸出，2點(diǎn)雙端輸出） |
模擬量輸入/輸出 | - |
通訊 | EtherCAT，RJ45接口 |
- 控制模式
| L7EC系列 | |
控制模式 | l PP：協(xié)議位置模式 l PV：協(xié)議速度模式 l PT：協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 l HM：原點(diǎn)模式 l CSP：循環(huán)同步位置模式 l CSV：循環(huán)同步速度模式 l CSP：循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式 | |
位置控制 | *輸入脈沖頻率 | - |
電子齒輪比 | 參數(shù)設(shè)置 | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
速度控制 | 速度輸入 | 參數(shù)設(shè)置 |
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩輸入 | 參數(shù)設(shè)置 |
速度限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
控制特性 | ||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | |
歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 | PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | |
陷波濾波 | 抑制機(jī)械共振 | |
擺陣抑制 | 抑制末端振動(dòng) | |
多圈值值編碼器 | 23位高精度編碼器，位置記憶，無(wú)需回零 | |
DI/DO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | |
報(bào)警功能 | 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等 | |
操作與顯示 | 按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn) | |
調(diào)試軟件 | 通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 | |
通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格） 支持RS485：基于Modbus協(xié)議 | |
制動(dòng)方式 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻（也可外接） | |
適用負(fù)載慣量 | 小于30倍，*40倍 | |
（單位：mm）
- EtherCAT總線控制接線圖
- 適配電機(jī)：23位高性能系列/17位經(jīng)濟(jì)型系列；
- 供選配配件：
USB隔離器
當(dāng)處于干擾較大場(chǎng)合，需要用電腦進(jìn)行調(diào)試驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)選用該設(shè)備。
- 23位高性能ACM2系列伺服電機(jī)
- 17位經(jīng)濟(jì)型ACM系列伺服電機(jī)
伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)儲(chǔ)存環(huán)境要求
