- 電源
驅(qū)動器型號 | L7RS-400 |
額定輸出功率 | 400W |
額定輸出電流（Arms） | 3.5 |
*輸出電流（Arms） | 10.5 |
主回路與控制回路電源 | 單相220Vac，-15%～＋10% |
冷卻方式 | 自然冷卻 |
幾何尺寸 W*H*L（mm） | 40*175*156 |
接口
| L7RS系列 |
USB | USB mini-B |
脈沖輸入 | 5V差分信號，0~500kHz； 24V單端信號，0~200kHz； |
編碼器輸出 | 差分 A相/B相/Z相 長線驅(qū)動方式 |
數(shù)字量輸入 | 9點(diǎn)（支持共陰和共陽） |
數(shù)字量輸出 | 6點(diǎn)（4點(diǎn)單端輸出，2點(diǎn)雙端輸出） |
模擬量輸入/輸出 | 兩路差分輸入 -10vdc~+10vdc |
通訊 | Modbus-RTU，RJ45接口 |
- 控制模式
| L7RS系列 | |
控制模式 | l 外部脈沖位置控制 l 內(nèi)部單軸控制（PR），通過Modbus RTU 進(jìn)行控制 l 速度控制 l 轉(zhuǎn)矩控制 l 復(fù)合控制，位置控制、速度控制、循環(huán)位置、循環(huán)力矩、循環(huán)速度、回零、轉(zhuǎn)矩控制切換 l JOG控制 | |
位置控制 | *輸入脈沖頻率 | 500khz（5V差分） 200khz（24V單端） |
電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置 | |
速度控制 | 速度輸入 | 外部模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值 |
轉(zhuǎn)矩限制 | 外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置 | |
轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩輸入 | 外部模擬量輸入或內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 |
速度限制 | 外部模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置，防止超出速度限制 | |
控制特性 | ||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | |
歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 | PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | |
陷波濾波 | 抑制機(jī)械共振 | |
擺陣抑制 | 抑制末端振動 | |
多圈值值編碼器 | 23位高精度編碼器，位置記憶，無需回零 | |
DI/DO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | |
報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |
操作與顯示 | 按鍵5個，LED 5位帶點(diǎn) | |
調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 | |
通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格） 支持RS485：基于Modbus協(xié)議 | |
制動方式 | 內(nèi)置制動電阻（也可外接） | |
適用負(fù)載慣量 | 小于30倍，*40倍 | |
（單位：mm）
- 位置模式控制接線圖
- 速度/轉(zhuǎn)矩模式控制接線圖
- 適配電機(jī)：23位高性能系列/17位經(jīng)濟(jì)型系列；
- 供選配配件：
USB隔離器
當(dāng)處于干擾較大場合，需要用電腦進(jìn)行調(diào)試驅(qū)動器時，請選用該設(shè)備。
- 23位高性能ACM2系列伺服電機(jī)
- 17位經(jīng)濟(jì)型ACM系列伺服電機(jī)
伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)儲存環(huán)境要求
