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    產(chǎn)品|二手機|公司|采購|資訊

    DMA882-CAN

    參考價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準
    • 公司名稱深圳市雷賽智能控制股份有限公司
    • 品       牌
    • 型       號
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
    • 更新時間 2021-04-19
    • 訪問次數(shù)362
    產(chǎn)品標簽:


    深圳市雷賽智能控制股份有限公司是智能裝備運動控制領(lǐng)域的和企業(yè)。自1997年成立以來,雷賽一直以“聚焦客戶關(guān)注的挑戰(zhàn)和壓力,提供有競爭力的運動控制產(chǎn)品與方案,持續(xù)為客戶創(chuàng)造更大價值!”為企業(yè)使命,以“成就客戶、共創(chuàng)共贏”為企業(yè)經(jīng)營理念,聚焦于伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)、步進電機驅(qū)動系統(tǒng)、運動控制卡、運動控制器等系列精品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù),并通過鍥而不舍、點點滴滴的持續(xù)努力來成就客戶夢想和實現(xiàn)共同成長。

    經(jīng)過二十年如一日的產(chǎn)品創(chuàng)新、市場開拓和應(yīng)用服務(wù),雷賽已經(jīng)成為產(chǎn)銷規(guī)模*的運動控制產(chǎn)品和解決方案提供商。由于雷賽產(chǎn)品兼具穩(wěn)定可靠和性能*的雙重優(yōu)勢,在電子、機器人、機床、激光、醫(yī)療、紡織等行業(yè)獲得上萬家設(shè)備廠家的*使用,且遠銷美國、德國、印度等60多個國家。  

    驅(qū)動器,電機,控制器
    可驅(qū)動4線,8線的兩相步進電機;電壓輸入范圍:20~80 VAC,或30~112VDC;電流*:8.2A,分辨率:0.1A(*小設(shè)定1.0A);支持CANopen通訊協(xié)議,兼容市面上主流CANOpen主站;細分范圍:200~51200 ppr;3路IO輸入功能,差分隔離輸入,輸入電壓+5~24V兼容;1路報警輸出功能,隔離OC輸出,輸出能力*100mA;......
    DMA882-CAN 產(chǎn)品信息

    1.電氣指標

    參數(shù)

    DMA882-CAN

    *小值

    典型值

    *值

    單位

    輸出電流(峰值)

    2.1

    /

    8.2

    A

    電源電壓(交流)

    18

    60/70

    80

    Vac

    IO輸入電流

    6

    10

    16

    mA

    IO輸入電壓

    5

    /

    24

    V

    絕緣

    50

    /

    /

    注:輸出電流的*小值為典型參考值,可通過軟件設(shè)定至0.1A。


    2.接口描述

    1) 輸入輸出信號接口

    DMA882-CAN4個輸入和2個輸出信號接口,具體功能說明如下表:

    信號

    功能說明

    IN1+

    IO1輸入信號正(5~24V兼容)

    IN1-

    IO1輸入信號負(5~24V兼容)

    IN2+

    IO2輸入信號正(5~24V兼容)

    IN2-

    IO2輸入信號負(5~24V兼容)

    COM+

    輸入公共端口正端

    IN3

    IO3輸入信號(用戶可選擇)

    IN4

    IO4輸入信號(用戶可選擇)

    OUT1+

    信號輸出正端,集電極開路OC隔離輸出,輸出*電流100mA,*上拉電壓24Vdc

    OUT1-

    信號輸出負端,集電極開路OC隔離輸出,輸出*電流100mA,*上拉電壓24Vdc

    OUT2+

    信號輸出正端,集電極開路OC隔離輸出,輸出*電流100mA,*上拉電壓24Vdc

    OUT2-

    信號輸出負端,集電極開路OC隔離輸出,輸出*電流100mA,*上拉電壓24Vdc

    注:輸入、輸出功能可通過軟件進行配置。

    2)強電接口

    DMA882-CAN的電機接口和電源接口對應(yīng)符號的功能說明如下表:

    信 號

    功能說明

    A

    兩相步進電機A+相

    A

    兩相步進電機A-相

    B

    兩相步進電機B+相

    B

    兩相步進電機B-相

    AC

    交流輸入(輸入18Vac80Vac

    AC

    注意:接線過程中切勿將電源接到電機接線端口,否則將燒壞驅(qū)動器;



    3) CAN通訊接口

    DMA882-CAN的CAN端口采用雙聯(lián)體帶屏蔽的RJ45端子(采用標準的RJ45規(guī)范)。

    RJ45端子引腳號順序定義

    引腳號

    信號

    功能說明

    1

    CAN_H

    CAN信號高

    2

    CAN_L

    CAN信號低

    3

    CAN_GND

    CAN信號地

    4~5

    NC

    6

    NC

    7

    ---

    預(yù)留GND

    8

    NC

    備注:CAN端口無需區(qū)分上下聯(lián);在工況不算復雜的場合,只需要用到CAN_H與CAN_L即可(不可接反),否則應(yīng)當使用帶屏蔽的電纜并可靠接地。


    3. 撥碼開關(guān)說明

    DMA882-CAN總線型驅(qū)動電機采用8位撥碼開關(guān)設(shè)定CAN地址、波特率和終端匹配電阻選擇功能,具體如下圖:

    圖2 撥碼開關(guān)說明

    1) CAN地址設(shè)置說明

    DMA882-CAN的CAN地址總共有7位,其中低5位CAN地址由撥碼開關(guān)SW1~SW5設(shè)定,高2位CAN地址通過上位機設(shè)置,低5位CAN地址具體設(shè)置如下:

    CAN地址ID(低五位)

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    SW5

    1

    off

    on

    on

    on

    on

    2

    on

    off

    on

    on

    on

    3

    off

    off

    on

    on

    on

    4

    on

    on

    off

    on

    on

    5

    off

    on

    off

    on

    on

    6

    on

    off

    off

    on

    on

    7

    off

    off

    off

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    on

    8

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    on

    on

    off

    on

    9

    off

    on

    on

    off

    on

    10

    on

    off

    on

    off

    on

    11

    off

    off

    on

    off

    on

    12

    on

    on

    off

    off

    on

    13

    off

    on

    off

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    on

    14

    on

    off

    off

    off

    on

    15

    off

    off

    off

    off

    on

    16

    on

    on

    on

    on

    off

    17

    off

    on

    on

    on

    off

    18

    on

    off

    on

    on

    off

    19

    off

    off

    on

    on

    off

    20

    on

    on

    off

    on

    off

    21

    off

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    off

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    off

    22

    on

    off

    off

    on

    off

    23

    off

    off

    off

    on

    off

    24

    on

    on

    on

    off

    off

    25

    off

    on

    on

    off

    off

    26

    on

    off

    on

    off

    off

    27

    off

    off

    on

    off

    off

    28

    on

    on

    off

    off

    off

    29

    off

    on

    off

    off

    off

    30

    on

    off

    off

    off

    off

    31

    off

    off

    off

    off

    off

    備注:1、SW1~SW5全為on為廣播地址,實際應(yīng)用中不可用;

    2、CAN通訊地址修改后,需要重新上電才生效。

    2) CAN通訊波特率設(shè)置說明

    CAN通訊波特率由撥碼開光SW6、SW7和SW8 設(shè)定,如下表所示:

    波特率(Bit Rate

    SW6

    SW7

    SW8

    注意

    20 kbps

    on

    on

    on

    波特率修改后,重新上電才生效

    50 kbps

    off

    on

    on

    100 kbps

    on

    off

    on

    125 kbps

    off

    off

    on

    250 kbps

    on

    on

    off

    500 kbps

    off

    on

    off

    1 Mbps

    on

    off

    off

    1 Mbps (出廠值)

    off

    off

    off

    3)總線通訊電纜

    外形尺寸

    說明: 通訊線

    型號規(guī)格

    型號

    長度(L

    公差(d

    CABLE-TX0M1-BUS RoHS

    100mm

    ±10mm

    CABLE-TX0M2-BUS RoHS

    200mm

    ±10mm

    CABLE-TX0M3-BUS RoHS

    300mm

    ±10mm

    CABLE-TX0M5-BUS RoHS

    400mm

    ±10mm

    CABLE-TX1M0-BUS RoHS

    1000mm

    ±10mm

    CABLE-TX1M5-BUS RoHS

    1500mm

    ±10mm

    CABLE-TX2M0-BUS RoHS

    2000mm

    ±10mm

    CABLE-TX3M0-BUS RoHS

    3000mm

    ±10mm

    CABLE-TX5M0-BUS RoHS

    5000mm

    ±10mm

    CABLE-TX7M0-BUS RoHS

    7000mm

    ±10mm

    CABLE-TX10M0-BUS RoHS

    10000mm

    ±10mm

    CABLE-TX15M0-BUS RoHS

    15000mm

    ±10mm

    CABLE-TX20M0-BUS RoHS

    20000mm

    ±10mm

    4) CAN終端電阻選擇

    注:在網(wǎng)絡(luò)*末端需要連接一個終端電阻

    型號

    圖示

    CAN總線終端電阻RJ45式端子

    說明: 水晶頭1


    4. 使用環(huán)境及參數(shù)

    冷卻方式

    自然冷卻或強制風冷

    使用環(huán)境

    場合

    不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

    溫度

    0~50℃

    濕度

    40~90%RH

    振動

    10~55Hz/0.15mm

    保存溫度

    -20℃65℃

    重量

    570


    DMA882-CAN采用CANopen協(xié)議,典型接線拓撲結(jié)構(gòu)示意圖如下所示:


    3 DMA882-CAN接線示意圖(網(wǎng)絡(luò)末端的驅(qū)動器接終端電阻)

    驅(qū)動器節(jié)點接線圖


    注意:1、圖中所示是驅(qū)動器位于網(wǎng)絡(luò)中間的節(jié)點為例,在網(wǎng)絡(luò)末端的節(jié)點,只需要連接兩個通訊接口中的任意一個即可,但注意末需要在末端接上一個終端電阻配件;

    2、電纜及導線需固定好,避免靠近驅(qū)動器散熱器和電機,以免受熱降低絕緣性能。


    適配電機:86機座
    關(guān)鍵詞:步進電機 驅(qū)動器

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