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    產(chǎn)品|二手機(jī)|公司|采購(gòu)|資訊

    DM522-CAN

    參考價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱深圳市雷賽智能控制股份有限公司
    • 品       牌
    • 型       號(hào)
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間 2021-04-19
    • 訪問(wèn)次數(shù)303
    產(chǎn)品標(biāo)簽:


    深圳市雷賽智能控制股份有限公司是智能裝備運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的和企業(yè)。自1997年成立以來(lái),雷賽一直以“聚焦客戶關(guān)注的挑戰(zhàn)和壓力,提供有競(jìng)爭(zhēng)力的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品與方案,持續(xù)為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值!”為企業(yè)使命,以“成就客戶、共創(chuàng)共贏”為企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念,聚焦于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器等系列精品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù),并通過(guò)鍥而不舍、點(diǎn)點(diǎn)滴滴的持續(xù)努力來(lái)成就客戶夢(mèng)想和實(shí)現(xiàn)共同成長(zhǎng)。

    經(jīng)過(guò)二十年如一日的產(chǎn)品創(chuàng)新、市場(chǎng)開(kāi)拓和應(yīng)用服務(wù),雷賽已經(jīng)成為產(chǎn)銷規(guī)模*的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和解決方案提供商。由于雷賽產(chǎn)品兼具穩(wěn)定可靠和性能*的雙重優(yōu)勢(shì),在電子、機(jī)器人、機(jī)床、激光、醫(yī)療、紡織等行業(yè)獲得上萬(wàn)家設(shè)備廠家的*使用,且遠(yuǎn)銷美國(guó)、德國(guó)、印度等60多個(gè)國(guó)家。  

    驅(qū)動(dòng)器,電機(jī),控制器
    可驅(qū)動(dòng)4線,8線的兩相步進(jìn)電機(jī);電壓輸入范圍:20~50 VDC,*工作電壓24V;電流*:2.2A;支持CANopen通訊協(xié)議,兼容市面上主流CANOpen主站;細(xì)分范圍:200~51200 ppr;3路IO輸入功能,差分隔離輸入,輸入電壓+5~24V兼容;1路報(bào)警輸出功能,隔離OC輸出,輸出能力*100mA;光隔離信號(hào)輸入,抗*力強(qiáng);具......
    DM522-CAN 產(chǎn)品信息

    1.電氣指標(biāo)

    參數(shù)

    DM522-CAN

    *小值

    典型值

    *值

    單位

    輸出電流(峰值)

    0.3

    /

    2.2

    A

    電源電壓(直流)

    20

    24

    50

    V

    IO輸入電流

    6

    10

    16

    mA

    IO輸入電壓

    5

    /

    24

    V

    絕緣

    50

    /

    /

    注:輸出電流的*小值為典型參考值,可通過(guò)軟件設(shè)定至0.1A。


    2.接口描述

    1) 輸入輸出信號(hào)接口

    DM522-CAN3個(gè)輸入和1個(gè)輸出信號(hào)接口,具體功能說(shuō)明如下表:

    信號(hào)

    功能說(shuō)明

    IN1+

    IO1輸入信號(hào)正(5~24V兼容)

    IN1-

    IO1輸入信號(hào)負(fù)(5~24V兼容)

    IN2+

    IO2輸入信號(hào)正(5~24V兼容)

    IN2-

    IO2輸入信號(hào)負(fù)(5~24V兼容)

    IN3+

    IO3輸入信號(hào)正(5~24V兼容)

    IN3-

    IO3輸入信號(hào)負(fù)(5~24V兼容)

    ALM+

    報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端,集電極開(kāi)路OC隔離輸出,輸出*電流100mA,*上拉電壓24Vdc

    ALM-

    報(bào)警信號(hào)輸出正端,集電極開(kāi)路OC隔離輸出,輸出*電流100mA,*上拉電壓24Vdc









    注:輸入功能可通過(guò)軟件進(jìn)行配置, ALM為報(bào)警輸出。

    2) 強(qiáng)電接口

    DM522-CAN的電機(jī)接口和電源接口對(duì)應(yīng)符號(hào)的功能說(shuō)明如下表:

    接口名稱

    功能說(shuō)明

    GND

    電源輸入接口:+Vdc接電源正極,GND接電源負(fù)極,直流電源輸入電壓范圍20~50Vdc,*工作電壓36Vdc

    +Vdc

    A+

    兩相電機(jī)A+

    A-

    兩相電機(jī)A-

    B+

    兩相電機(jī)B+

    B-

    兩相電機(jī)B-








    注意:1、接線過(guò)程中切勿將電源接到電機(jī)接線端口,否則將燒壞驅(qū)動(dòng)器;

    2、接線過(guò)程中切勿將+Vdc與GND接反,否則將燒壞驅(qū)動(dòng)器。

    3) CAN通訊接口

    DM522-CAN的CAN端口采用雙聯(lián)體帶屏蔽的RJ45端子(采用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45規(guī)范)。

    RJ45端子引腳號(hào)順序定義

    引腳號(hào)

    信號(hào)

    功能說(shuō)明

    1

    CAN_H

    CAN信號(hào)高

    2

    CAN_L

    CAN信號(hào)低

    3

    CAN_GND

    CAN信號(hào)地

    4~5

    NC

    6

    NC

    7

    ---

    預(yù)留GND

    8

    NC

    備注:CAN端口無(wú)需區(qū)分上下聯(lián);在工況不算復(fù)雜的場(chǎng)合,只需要用到CAN_H與CAN_L即可(不可接反),否則應(yīng)當(dāng)使用帶屏蔽的電纜并可靠接地。


    3. 撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明

    DM522-CAN總線型驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用8位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定CAN地址、波特率和終端匹配電阻選擇功能,具體如下圖:

    圖2 撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明

    1) CAN地址設(shè)置說(shuō)明

    DM522-CAN的CAN地址總共有7位,其中低5位CAN地址由撥碼開(kāi)關(guān)SW1~SW5設(shè)定,高2位CAN地址通過(guò)上位機(jī)設(shè)置,低5位CAN地址具體設(shè)置如下:

    CAN地址ID(低五位)

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    SW5

    1

    off

    on

    on

    on

    on

    2

    on

    off

    on

    on

    on

    3

    off

    off

    on

    on

    on

    4

    on

    on

    off

    on

    on

    5

    off

    on

    off

    on

    on

    6

    on

    off

    off

    on

    on

    7

    off

    off

    off

    on

    on

    8

    on

    on

    on

    off

    on

    9

    off

    on

    on

    off

    on

    10

    on

    off

    on

    off

    on

    11

    off

    off

    on

    off

    on

    12

    on

    on

    off

    off

    on

    13

    off

    on

    off

    off

    on

    14

    on

    off

    off

    off

    on

    15

    off

    off

    off

    off

    on

    16

    on

    on

    on

    on

    off

    17

    off

    on

    on

    on

    off

    18

    on

    off

    on

    on

    off

    19

    off

    off

    on

    on

    off

    20

    on

    on

    off

    on

    off

    21

    off

    on

    off

    on

    off

    22

    on

    off

    off

    on

    off

    23

    off

    off

    off

    on

    off

    24

    on

    on

    on

    off

    off

    25

    off

    on

    on

    off

    off

    26

    on

    off

    on

    off

    off

    27

    off

    off

    on

    off

    off

    28

    on

    on

    off

    off

    off

    29

    off

    on

    off

    off

    off

    30

    on

    off

    off

    off

    off

    31

    off

    off

    off

    off

    off

    備注:1、SW1~SW5全為on為廣播地址,實(shí)際應(yīng)用中不可用;

    2、CAN通訊地址修改后,需要重新上電才生效。

    2) CAN通訊波特率設(shè)置說(shuō)明

    CAN通訊波特率由撥碼開(kāi)光SW6、SW7和SW8 設(shè)定,如下表所示:

    波特率(Bit Rate

    SW6

    SW7

    SW8

    注意

    20 kbps

    on

    on

    on

    波特率修改后,重新上電才生效

    50 kbps

    off

    on

    on

    100 kbps

    on

    off

    on

    125 kbps

    off

    off

    on

    250 kbps

    on

    on

    off

    500 kbps

    off

    on

    off

    1 Mbps

    on

    off

    off

    1 Mbps (出廠值)

    off

    off

    off

    3)總線通訊電纜

    外形尺寸

    說(shuō)明: 通訊線

    型號(hào)規(guī)格

    型號(hào)

    長(zhǎng)度(L

    公差(d

    CABLE-TX0M1-BUS RoHS

    100mm

    ±10mm

    CABLE-TX0M2-BUS RoHS

    200mm

    ±10mm

    CABLE-TX0M3-BUS RoHS

    300mm

    ±10mm

    CABLE-TX0M5-BUS RoHS

    400mm

    ±10mm

    CABLE-TX1M0-BUS RoHS

    1000mm

    ±10mm

    CABLE-TX1M5-BUS RoHS

    1500mm

    ±10mm

    CABLE-TX2M0-BUS RoHS

    2000mm

    ±10mm

    CABLE-TX3M0-BUS RoHS

    3000mm

    ±10mm

    CABLE-TX5M0-BUS RoHS

    5000mm

    ±10mm

    CABLE-TX7M0-BUS RoHS

    7000mm

    ±10mm

    CABLE-TX10M0-BUS RoHS

    10000mm

    ±10mm

    CABLE-TX15M0-BUS RoHS

    15000mm

    ±10mm

    CABLE-TX20M0-BUS RoHS

    20000mm

    ±10mm

    4) CAN終端電阻選擇

    注:在網(wǎng)絡(luò)*末端需要連接一個(gè)終端電阻

    型號(hào)

    圖示

    CAN總線終端電阻RJ45式端子

    說(shuō)明: 水晶頭1


    4. 使用環(huán)境及參數(shù)

    冷卻方式

    自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

    使用環(huán)境

    場(chǎng)合

    不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵;

    溫度

    0~50℃

    濕度

    40~90%RH

    振動(dòng)

    10~55Hz/0.15mm

    保存溫度

    -20℃65℃

    重量

    280


    DM522-CAN采用CANopen協(xié)議,典型接線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖如下所示:


    3 DM522-CAN接線示意圖(網(wǎng)絡(luò)末端的驅(qū)動(dòng)器接終端電阻)

    驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)接線圖


    注意:1、圖中所示是驅(qū)動(dòng)器位于網(wǎng)絡(luò)中間的節(jié)點(diǎn)為例,在網(wǎng)絡(luò)末端的節(jié)點(diǎn),只需要連接兩個(gè)通訊接口中的任意一個(gè)即可,但注意末需要在末端接上一個(gè)終端電阻配件;

    2、電纜及導(dǎo)線需固定好,避免靠近驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī),以免受熱降低絕緣性能。


    適配電機(jī):20/28/35/42機(jī)座
    關(guān)鍵詞:驅(qū)動(dòng)器

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